ML-7110B, 갈바노미터 거울

전자부품
1. 광 관련
  1. 레이저마커
    1. Miyachi ML-7110B 레이저마커 분해
      1. ML-7110B, 갈바노미터 거울 - 이 페이지
2. 참고
  1. 갈바노미터
기술 정보
1. 위키페디아
  1. Galvanometer https://en.wikipedia.org/wiki/Galvanometer
  2. Mirror galvanometer https://en.wikipedia.org/wiki/Mirror_galvanometer
  3. Laser scanning https://en.wikipedia.org/wiki/Laser_scanning
2. Chiba Precision 회사 및 제품 설명에서
  1. 회사 역사
    1. 1979년 Chiba Precision Co., Ltd. 설립
    2. 2007년 Citizen이 인수하여, 회사이름을 Citizen Chiba Precision Co., Ltd. 로 변경
  2. 기술
    1. 선택은 스캐너 거울면적과 스캔 각도로 결정된다.
    2. 스캔각도: +-10도 이내로 선형성을 유지한다. +-20도까지 기계적으로 돈다.
  3. 용어
    1. 스캐너:scanner라고 함은 아래 3가지로 구성된다.
      1. 거울:mirror
      2. 모터:motor - 코어리스 모터 구조로 응답이 빠르고 정확한 각도제어가 가능하다.
      3. 엔코더:position detector
        
        2022년도에는 optical analog sensor를 사용한다. 디지털 엔코더 제품은 만들지 않는다.
        
        고해상도 디지털 엔코더는 노이즈와 온도변화에 무관한 장점이 있다.
        거울반사형 아날로그 엔코더에 비해 무거워 관성이 크고, 신호 변환에 시간이 오래 걸려 고속동작에 불리하다. 그리고 가격이 비싸다.
        
        거울에 레이저 광선을 조사하여 각도(수광소자에서 해당되는 전압으로)를 검출한다.
        모터와 엔코더 선형성을 교정해야 하므로 드라이버에서 이를 보정하므로, 드라이버와 함께 짝을 맞춰 공급한다.
  4. Galvanometer Optical Scanner 모델명, SCM2242-2400 (2022년 생산모델 2260과 모터 직경이 유사)
    1. 4자리 번호에서 첫 두자리는 스캐너 거울 직경이다. 즉, 22이다. 약 10mm 정도의 레이저 빔 직경을 사용한다.
    2. -2400에서 2는 +-20도 각도이다.
    3. 2022년 생산모델 2260은 반복성 9urad을 갖는다. (pi 라디안은 180도이므로 0.5밀리도를 갖는다.
레이저 마킹기 헤드(광학계)에서 2015/04/01
1. 갈바노 거울 메커니즘, 2015/04/01
  - X,Y 스캐닝을 위한 갈바노미터 모터 2개
  - 모터 2개를 위한 제어보드
  - 갈바노 Chiba Precision, SCM2242-2400
  - 갈바노 거울
2. 2015/12/16 2호기 청소하면서
3. 사용 렌즈, f-Θ lens, condenser lens, focusing lens, flat field lens 등으로 불린다.
  - 촛점렌즈 FT-100, 1064nm
4. 2015/12/16 2호기 청소하면서
2022/05/30 헤드 분해
1. 제어기. 여기서 두 드라이버를 구동시킨다.
  - Lattice iM4A5-64 CPLD, BB DAC712U 16-bit DAC
2. 갈바노 거울 드라이버, Chiba Precision Co., Type: SCD-W15-1121-BA ver 2
  1. 전체
    - 플라스틱 나사, 왜 사용할까?
  2. 바이메탈 TCO 스위치, Airpax 67L080 TO-220형 Bimetal Disc Thermostat
    - J222/K3148 MOSFET
  3. 갈바노 모터와 연결되는 커넥터
  4. 회전이동 다회전 가변R
    - 가변R 분해
  5. 래디얼퓨즈
    - 퓨즈 Royal FRPU 5A
3. 스캐너 분해, 1호기에서
  1. 외형
  2. X,Y축으로 이동시킬 수 있는 레이저 반사 경로
  3. 기구분해
  4. 엔코더 회로 분해
  5. 정전용량식 회전 엔코더(capacitive rotary encoder) - 360도 회전하지 않고, 최대 +-20도만 회전하기 때문에 특별한 계산(analog synchronous demodulation)이 필요없을 듯하다.
    - ABCD는 뒤면에 표시된 쓰루홀 마킹
4. 모터 임피던스 분석.
  1. LCR 미터로 임피던스 측정 엑셀 파일,
    1. 첫실험
      - 95Hz에서 공진이 일어난다.
    2. 관성에 따라서
      - 표준거울과 큰거울
      - 거울이 없을 때와 두 거울
    3. 관성이 커지면(회전체가 무거워지면)
      1. 거울이 없으면 공진주파수는 125Hz, 작은 거울은 95Hz, 큰 거울은 87Hz를 보인다.
5. 모터에 삼각파를 인가할 때, 모터에서 발생되는 Back EMF.
  1. 모터 전선 2개에 연결된 오실로스코프 파형
    - 부드럽게 회전하면 Back EMF가 나타나지 않는데, (기계적인 회전 마찰에 의해) 갑자기 가속, 감속되면 나타난다.
6. 동영상
  1. 동영상-1, 함수발생기로 삼각파형을 만들어 모터를 가동시킴. 주파수가 낮을 때는 Back-EMF가 관찰됨.
  2. 동영상-2, 약 60Hz까지 의도된 각도만큼 회전함. 100Hz 근처에서는 관성력 때문에 회전하지 않음. LCR 미터로 측정한 공진점과 거의 일치함.