"수평형"의 두 판 사이의 차이
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<li>horizontal directions 으로 움직인다. | <li>horizontal directions 으로 움직인다. | ||
<li>leaf spring, weight, permanent magnet, steel yoke, coil | <li>leaf spring, weight, permanent magnet, steel yoke, coil | ||
| + | <li>손으로 느끼는 진동이 가장 큰 주파수는 150Hz 부근이다. | ||
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<li>애플 스마트폰용, 2020년 적용품(?) 제조품(?) 입수품은 확실함. | <li>애플 스마트폰용, 2020년 적용품(?) 제조품(?) 입수품은 확실함. | ||
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| + | image:lra_h01_005_003.jpg | 메인보드와 IC간 연결선 | ||
| + | image:lra_h01_005_004.jpg | IC와 VCM간 연결선. 홀소자용 4개 | ||
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<li>테이프 뜯고 분해시작 | <li>테이프 뜯고 분해시작 | ||
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image:lra_h01_031.jpg | 외형 | image:lra_h01_031.jpg | 외형 | ||
image:lra_h01_032.jpg | 분동크기 | image:lra_h01_032.jpg | 분동크기 | ||
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| + | <li>LCR 미터로 Z-theta를 측정한 엑셀데이터 | ||
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| + | image:lra_h01_033.png | 100~1000Hz, | ||
| + | image:lra_h01_034.png | 명확한 공진 현상이 일어난다. | ||
| + | image:lra_h01_035.png | 공진은 위상이 +에서 -로 변하는 0지점이다. 즉, 214Hz이다. 이 때 임피던스가 가장 크다. | ||
| + | image:lra_h01_036.png | DC 전류를 -0.1~+0.1A 가하면서 임피던스 변화율. | ||
| + | image:lra_h01_037.png | DC 전류에 따른 임피던스 변화를, 당시 수직형 제품과 비교함. | ||
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2020년 7월 16일 (목) 16:59 판
수평형 LRA 진동모터
- 링크
- LRA 진동모터 (Linear Resonant Actuators;LRA;선형 공진 액츄에이터)
- 수직형 LRA 진동모터
- 수평형 LRA 진동모터
- 용어
- horizontal directions 으로 움직인다.
- leaf spring, weight, permanent magnet, steel yoke, coil
- 손으로 느끼는 진동이 가장 큰 주파수는 150Hz 부근이다.
- 애플 스마트폰용, 2020년 적용품(?) 제조품(?) 입수품은 확실함.
- 외관
Taptic Engine, 애플의 상품명
- VCM 드라이브 IC
메인보드와 IC간 연결선
IC와 VCM간 연결선. 홀소자용 4개
- 테이프 뜯고 분해시작
상면 및 하면 VCM끼리 전선을 서로 연결
- 케이스 윗면을 벗기니
분동(weight)이 좌우 leaf spring에 의해 지지되어 가운데 위치하고 있다.
분동을 한쪽으로 밀었을 때
- 고무 스톱퍼
"긴 스트로크"를 갖는다.
- leaf spring 보강 철판 (정확히 어떤 목적인지???)
양면 테이프를 사용
- 밑면 VCM
영구자석 위치 측정용 홀 센서. "위치를 의도대로 제어"할 수 있다.
상하 VCM은 한 가운데 있다.
- 분동 밑면 관찰
영구자석 밑에 말라진 윤활유?
비교적 잘 닦이는 것으로 보아, 자성유체가 아니다. 자석이 녹슬지 말라고 방청유를 바른듯
레이저로 표면 거칠기 가공을 했다. 이유를 모르겠다. (이 거친면을 풀로 발라야야 한다면 뒤집혀 조립되었다.)
- 분동 윗판 분해
레이저 용접
용접이 약하게 되어 있어 비교적 쉽게 떨어진다. 풀칠을 했다.
- 자석 에칭(Nd 자석일 듯)
질산에 자석은 쉽게 애칭된다.
- 샤오미, 삼성, 애플에 적용된 진동모터 크기
외형
분동크기
- LCR 미터로 Z-theta를 측정한 엑셀데이터
100~1000Hz,
명확한 공진 현상이 일어난다.
공진은 위상이 +에서 -로 변하는 0지점이다. 즉, 214Hz이다. 이 때 임피던스가 가장 크다.
DC 전류를 -0.1~+0.1A 가하면서 임피던스 변화율.
DC 전류에 따른 임피던스 변화를, 당시 수직형 제품과 비교함.
- 외관
- 용어
