수평형

수평형 LRA 진동모터

1. 링크
   1. 전자부품
      1. 진동모터
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            2. 수직형 LRA 진동모터
         2. ERM 진동모터
            1. 코인타입 ERM 진동모터
            2. 바타입 ERM 진동모터
         3. 압전체 진동모터
2. LRA 진동모터 (Linear Resonant Actuators;LRA;선형 공진 액츄에이터)
   1. 수직형 LRA 진동모터
   2. 수평형 LRA 진동모터
      1. 용어
         1. horizontal directions 으로 움직인다.
         2. leaf spring, weight, permanent magnet, steel yoke, coil
         3. 손으로 느끼는 진동이 가장 큰 주파수는 150Hz 부근이다.
      2. 애플 스마트폰 iPhone 11 Pro(2019년 출시)
         1. 2020년 7월 입수
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              AS055861 라는 부품번호로 인터넷 판매되고 있음.

         2. 외관
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              Taptic Engine, 애플의 상품명

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         3. VCM 드라이브 IC
            1. 외형
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            2. PCB 관찰
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                 메인보드와 IC간 연결선

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                 IC와 VCM간 연결선. 홀소자용 4개

            3. 다이 관찰
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                 RDL 제거후

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                 ADI 2016 TW860 A

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         4. 테이프 뜯고 분해시작
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              상면 및 하면 VCM끼리 전선을 서로 연결

         5. 케이스 윗면을 벗기니
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              분동(weight)이 좌우 leaf spring에 의해 지지되어 가운데 위치하고 있다.

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              분동을 한쪽으로 밀었을 때

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         6. 고무 스톱퍼
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              "긴 스트로크"를 갖는다.

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         7. leaf spring 보강 철판 (정확히 어떤 목적인지???)
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              양면 테이프를 사용

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         8. 밑면 VCM
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              영구자석 위치 측정용 홀소자. "위치를 의도대로 제어"할 수 있다.

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              상하 VCM은 한 가운데 있다.

         9. 분동 밑면 관찰
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              영구자석 밑에 말라진 윤활유?

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              비교적 잘 닦이는 것으로 보아, 자성유체가 아니다. 자석이 녹슬지 말라고 방청유를 바른듯

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              레이저로 표면 거칠기 가공을 했다. 이유를 모르겠다. (이 거친면을 풀로 발라야야 한다면 뒤집혀 조립되었다.)

         10. 분동 윗판 분해
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               레이저 용접

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               용접이 약하게 되어 있어 비교적 쉽게 떨어진다. 풀칠을 했다.

         11. 자석 에칭(Nd 자석일 듯)
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               질산에 자석은 쉽게 애칭된다.

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         12. 샤오미, 삼성, 애플에 적용된 진동모터 크기
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               외형

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               분동크기

         13. LCR 미터로 Z-theta를 측정한 엑셀데이터
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               100~1000Hz,

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               명확한 공진 현상이 일어난다.

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               공진은 위상이 +에서 -로 변하는 0지점이다. 즉, 214Hz이다. 이 때 임피던스가 가장 크다.

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               DC 전류를 -0.1~+0.1A 가하면서 임피던스 변화율.

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               DC 전류에 따른 임피던스 변화를, 당시 수직형 제품과 비교함.

         14. 온도에 따른 Z 측정 엑셀데이터 , 측정 프로그램 4284all-bas에서 TC Freq Sweep 선택
             1. 실험 방법
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             2. 실험 결과 그래프
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                  온도프로파일. (온도지정-측정)을 반복하였다.

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                  임피던스

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                  영하에서는 공진이 나타나지 않는다.

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                  온도에 따른 최고 임피던스와 그 주파수