2년, 2일, 15시간, 31분 - Togotech

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image:lidar_lite_v3_005.jpg | 오른쪽에 IR 레이저다이오드와 왼쪽에 포토다이오드
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image:lidar_lite_v3_006.jpg | IR 포토다이오드를 위한 IR통과 필터
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image:lidar_lite_v3_010.jpg | 뒤로 나오는 IR 레이저 파워를 검출하기 위한, 검은색 IR 포토다이오드
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2021년 10월 31일 (일) 23:30 판

레이저거리

  1. 전자부품
    1. 센서
      1. 거리
        1. 레이저거리 - 이 페이지
  2. TOF
    1. 자료
      1. - 6p
    2. 데이터시트
      2. Renesas ISL29501, Time of Flight (ToF) Signal Processing IC - 22p
    3. Garmin Lidar Lite V3
      1. - 14p
        • lidar lite v3 001.jpg

        • Garmin, Lidar-Lite V3

        • lidar lite v3 003.jpg

        • LCMX02 4000HC, Lattice MachXO2 PLD, 65nm, look-up table 4320

        • 오른쪽에 IR 레이저다이오드와 왼쪽에 포토다이오드

        • IR 포토다이오드를 위한 IR통과 필터

        • lidar lite v3 007.jpg
        • lidar lite v3 008.jpg
        • lidar lite v3 009.jpg

        • 뒤로 나오는 IR 레이저 파워를 검출하기 위한, 검은색 IR 포토다이오드

        • lidar lite v3 011.jpg
        • lidar lite v3 012.jpg
        • lidar lite v3 013.jpg

        • IR 포토다이오드

        • 실드캔 속에는 (매우 파워가 낮은 IR 검출하기 위한) 포토다이오드 및 앰프 회로

        • 포토 다이오드

  3. 701A
    1. 자료
      1. pluse를 사용하는 TOF(time-of-flight) 원리가 아닌 phase 측정을 이용한다.
        1. 측정거리 D=c/2f x (phase shift)/2pi. 거리는 2f에 반비례한다. 10MHz이면 15m까지 0~360도 변화한다. 1도 분해능이면 4cm 분해능이 된다. 더 먼거리를 위해서는 변조 주파수를 바꿔야 한다.
        2. 연속 레이저는 펄스 레이저에 비해 파워가 낮아 먼거리까지 도달하지 못한다.
        3. 150MHz를 LD로 사용하고, 150.005MHz를 발생시켜, 두 주파수 차이를 위상측정기 ref.로 사용하고, 반사되어 APD에서 측정된 주파수(150MHz)와 150.005MHz를 믹싱시켜 나온 5kHz를 위상 측정기 테스트로 넣어, 두 위상차이를 분석한다.
        4. APD는 높은 전압이 필요하고, 특성이 온도에 크게 의존한다.
      2. 원리 https://habrahabr.ru/post/327642
        1. https://github.com/iliasam/Laser_tape_reverse_engineering
        2. https://www.hackster.io/iliasam/making-a-cheap-laser-rangefinder-for-arduino-4dd849
      3. 대량 공급 업체 https://www.jrtsensor.com/
    2. 외형
      1. 전체
        • 701a01 000.jpg

        • laser distance sensor, 701A, GND,+3V,Tx,Rx

        • LDB6, 적색 마킹 커넥터: LCD, 흑색 마킹 커넥터: 키패드

      2. 발광,수광부

        • Tx 레이저 다이오드, 클럭발생기 IC용 25MHz

        • Rx 포토다이오드(APD; Avalanche photodiode)

        • Rx 앰프 - 3Peak 1542A, Stable 1.3MHz, Precision, RRIO, dual Op Amps

      3. 발진부 및 믹서(Tr)

        • Silicon Labs, Si5351 , I2C configurable clock generator + VCXO, 3-output, 2.5k~200MHz

      4. MCU, 32F100, 32-bit MCU, core ARM Cortex-M3 CPU
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      5. USB to TTL 변환기
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        • WCH CH340G, USB bus convert chip

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