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− | <li> | + | <li>Servomotor HG Series, Power 400 W; Torque 1.3 Nm, Max. Torque 4.5 Nm, Oilseal |
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− | + | <li>MR-J4W2-44B | |
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− | <li> | + | <li>Digital AC-Servo Amplifier MR-J4W-B for Rated Motor Power up to 2 * 400 W |
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+ | <li>로보트용 | ||
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+ | <li> AC서보모터 | ||
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− | <li> | + | <li>기록에서 위치제어용 |
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+ | <li> [[EL100]] 펜레코더에서 | ||
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− | <li> | + | <li>전체 |
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+ | image:ac_servo3_001.jpg | ||
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+ | <li>50Hz AC servo motor, Shanghai Instrument motor 36SL01G | ||
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+ | image:ac_servo3_002.jpg | ||
+ | image:ac_servo3_003.jpg | ||
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+ | <li> [[엔코더용 가변R]], WDD35D-4 | ||
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+ | image:dot_recorder1_026.jpg | ||
+ | image:potentiometer9_002.jpg | ||
+ | image:potentiometer9_003.jpg | ||
+ | image:potentiometer9_004.jpg | 회전각도에 따라 정확한 저항값을 위한 트리밍 | ||
+ | image:potentiometer9_005.jpg | ||
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+ | <li> [[LR4110]] 펜레코더 | ||
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− | <li> | + | <li>서보 보드 |
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+ | image:pen_recorder_servo_001.jpg | ||
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+ | <li>펜 이동(정밀해야 함)용 AC 서보 모터(제조회사, 모델 표기 없음) - 4색 펜이므로 4개 사용 | ||
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− | <li> | + | <li>서보모터 어셈블리에서 |
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− | <li> | + | <li>[[먼지]] 방지 뚜껑을 벗기면 |
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− | <li> | + | <li>디스크 고정 방법 |
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− | image: | + | image:pen_recorder5_012.jpg | 풀칠 |
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− | <li> | + | <li>타이밍 벨트 풀리 고정방법 |
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− | image: | + | image:pen_recorder5_015.jpg | 열팽창 압입(?) |
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− | + | <li>코어리스 코일 고정자 | |
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− | image: | + | image:pen_recorder5_013.jpg | 볼 베어링 |
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− | <li> | + | <li>영구자석 회전자 |
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− | image: | + | image:pen_recorder5_017.jpg | 자석 두 개를 붙였다. (부품 표주화?) |
− | image: | + | image:pen_recorder5_018.jpg |
− | image: | + | image:pen_recorder5_019.jpg | 4극 |
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− | <li> | + | <li>엔코더용 슬롯 디스크 |
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− | image: | + | image:ac_servo4_004.jpg | 외경 24.8mm |
− | image: | + | image:ac_servo4_005.jpg |
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− | <li>엔코더 | + | <li>엔코더 센서가 두 개 |
+ | <ol> | ||
+ | <li>비교 | ||
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− | image: | + | image:ac_servo4_003.jpg |
− | image: | + | image:pen_recorder5_021.jpg |
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− | <li> | + | <li>Sharp GP1A51HR |
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− | image: | + | image:pen_recorder5_022.jpg |
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− | + | <li>hp HEDS-9700, 규격서 - 11p | |
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2023년 2월 3일 (금) 21:19 기준 최신판
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