1년, 293일, 17시간, 27분 - Togotech

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AC서보모터
 
AC서보모터
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<li> [[AC서보모터]] - 이 페이지
 
<li> [[AC서보모터]] - 이 페이지
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<li> [[Rockwell CSMT 시리즈]] AC서보모터
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<li> [[Mitsubishi HC-MF 시리즈]] AC서보모터
 
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<li>로보트용
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<li>어느 모터
 
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<li>Rockwell Automation, CSMT-01BR1ABT3, 브레이크 유
+
<li>미쓰비시 Mitsubishi Electric
 
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<li>모델명 설명
+
<li>HG-KR43J
 
<ol>
 
<ol>
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<li>01: 100W
+
<li>Servomotor HG Series, Power 400 W; Torque 1.3 Nm, Max. Torque 4.5 Nm, Oilseal
−
<li>B: 220V
 
−
<li>R: 17-bit(131072)/360'
 
 
</ol>
 
</ol>
−
<li>외관
+
<li>MR-J4W2-44B
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image:ac_servo1_003.jpg
 
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image:ac_servo1_001.jpg | 출처, 2011.07.11
 
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image:ac_servo1_002.jpg | 분해
 
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<li>회전축, 베어링, 키
 
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image:ac_servo1_004.jpg | 축이 부러짐
 
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image:ac_servo1_004_002.jpg | 이 영구자석 직경 토크에 축이 부러짐. 베어링 분해
 
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image:ac_servo1_004_003.jpg | 키
 
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<li>엔코더
 
 
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<li>전체
+
<li>Digital AC-Servo Amplifier MR-J4W-B for Rated Motor Power up to 2 * 400 W
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image:ac_servo1_005.jpg
 
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image:ac_servo1_006.jpg
 
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image:ac_servo1_008.jpg
 
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<li>엔코더 발광LED, , [[LED-lead]]
 
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image:ac_servo1_008_001.jpg
 
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image:ac_servo1_008_002.jpg | OF1 마킹
 
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image:ac_servo1_008_003.jpg
 
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image:ac_servo1_008_005.jpg
 
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image:ac_servo1_008_007.jpg | Microball lens
 
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image:ac_servo1_008_008.jpg | Microball lens 를 떼어내면
 
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image:ac_servo1_008_006.jpg | 메탈캡(cap)에 유리 렌즈
 
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<li>광학식 엔코더
 
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image:ac_servo1_007.jpg | 512 CPR; code per revolution
 
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image:ac_servo1_009.jpg
 
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<li>엔코더 수광센서
 
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image:ac_servo1_010.jpg
 
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image:ac_servo1_011.jpg
 
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<li>브레이크
 
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<li>전체
 
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image:ac_servo1_012.jpg
 
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<li>브레이크 디스크, 클러치 등
 
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image:ac_servo1_015.jpg
 
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image:ac_servo1_016.jpg
 
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<li>브레이크 [[솔레노이드]] Kyowa Seiko KS-30B-070
 
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image:ac_servo1_013.jpg
 
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image:ac_servo1_013_001.jpg
 
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image:ac_servo1_013_002.jpg
 
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image:ac_servo1_013_003.jpg
 
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<li>고정자;outside stator
 
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image:ac_servo1_018.jpg
 
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<li>Mitsubishi HC-MFS13-S40, 브레이크 무
+
<li>로보트용
 
<ol>
 
<ol>
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<li>외관
+
<li> AC서보모터
−
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+
<li> AC서보모터
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image:ac_servo2_001.jpg
 
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<li>엔코더 발광/수광 센서
 
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image:ac_servo2_004.jpg
 
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image:ac_servo2_004_001.jpg | 발광LED, 수광센서
 
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image:ac_servo2_005.jpg | 발광부
 
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image:ac_servo2_005_001.jpg | EDLC 흔들리지 않게 풀로 고정
 
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image:ac_servo2_008.jpg
 
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<li>5x7mm crystal oscillator, [[Xtal-osc]]
 
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image:ac_servo2_010.jpg
 
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image:ac_servo2_010_001.jpg
 
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image:ac_servo2_010_002.jpg
 
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image:ac_servo2_010_003.jpg | 블랭크 좌우 구분이 없도록 전극 패턴을 대칭으로 만들었다.
 
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image:ac_servo2_010_004.jpg | 위쪽 표면에만 스텐실에 의한 트리밍 패턴 직사각형이 보인다.
 
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image:ac_servo2_010_005.jpg | NPC 회사 IC HA5010AH1
 
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<li>수광 센서
 
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image:ac_servo2_006.jpg
 
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<li>엔코더 패턴
 
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image:ac_servo2_011.jpg
 
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<li>고정자, 회전자
 
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image:ac_servo2_009.jpg | 비교적 작은 영구자석 외경으로(자력은 꽤 크다.) 모든 토크를 발생시킨다.
 
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image:ac_servo2_009_001.jpg | 영구자석 실린더를 풀로 붙였다.
 
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image:ac_servo2_009_002.jpg | 영구자석 풀칠
 
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<li>기록에서 위치제어용
 
<li>기록에서 위치제어용
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image:ac_servo3_005.jpg
 
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<li>[[가변R]] 저항식 엔코더 WDD35D-4
+
<li> [[엔코더용 가변R]], WDD35D-4
 
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image:dot_recorder1_026.jpg
 
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<li>먼지 방지 뚜껑을 벗기면
+
<li>[[먼지]] 방지 뚜껑을 벗기면
 
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image:ac_servo4_001.jpg
 
image:ac_servo4_001.jpg

2023년 2월 3일 (금) 21:19 기준 최신판

AC서보모터

  1. 전자부품
    1. 모터
      1. AC모터
        1. AC서보모터 - 이 페이지
          1. Rockwell CSMT 시리즈 AC서보모터
          2. Mitsubishi HC-MF 시리즈 AC서보모터
  2. 어느 모터
    1. 미쓰비시 Mitsubishi Electric
      1. HG-KR43J
        1. Servomotor HG Series, Power 400 W; Torque 1.3 Nm, Max. Torque 4.5 Nm, Oilseal
      2. MR-J4W2-44B
        1. Digital AC-Servo Amplifier MR-J4W-B for Rated Motor Power up to 2 * 400 W
  3. 로보트용
    1. AC서보모터
    2. AC서보모터
  4. 기록에서 위치제어용
    1. EL100 펜레코더에서
      1. 전체
        • ac servo3 001.jpg
      2. 50Hz AC servo motor, Shanghai Instrument motor 36SL01G
        • ac servo3 002.jpg
        • ac servo3 003.jpg
        • ac servo3 004.jpg
        • ac servo3 005.jpg
      3. 엔코더용 가변R, WDD35D-4
        • dot recorder1 026.jpg
        • potentiometer9 002.jpg
        • potentiometer9 003.jpg

        • 회전각도에 따라 정확한 저항값을 위한 트리밍

        • potentiometer9 005.jpg
    2. LR4110 펜레코더
      1. 서보 보드
        • pen recorder servo 001.jpg
        • pen recorder servo 002.jpg
      2. 펜 이동(정밀해야 함)용 AC 서보 모터(제조회사, 모델 표기 없음) - 4색 펜이므로 4개 사용
        1. 장착된 상태에서
          • pen recorder5 001.jpg
          • pen recorder5 002.jpg
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        2. 서보모터 어셈블리에서
          • pen recorder5 006.jpg
        3. 먼지 방지 뚜껑을 벗기면
          • ac servo4 001.jpg
          • pen recorder5 007.jpg
          • pen recorder5 008.jpg
          • pen recorder5 009.jpg
        4. 디스크 고정 방법
          • pen recorder5 010.jpg
          • pen recorder5 011.jpg

          • 풀칠

        5. 타이밍 벨트 풀리 고정방법

          • 열팽창 압입(?)

        6. 코어리스 코일 고정자

          • 볼 베어링

          • pen recorder5 014.jpg
          • pen recorder5 016.jpg
          • pen recorder5 020.jpg
        7. 영구자석 회전자

          • 자석 두 개를 붙였다. (부품 표주화?)

          • pen recorder5 018.jpg

          • 4극

        8. 엔코더용 슬롯 디스크

          • 외경 24.8mm

          • ac servo4 005.jpg
        9. 엔코더 센서가 두 개
          1. 비교
            • ac servo4 003.jpg
            • pen recorder5 021.jpg
          2. Sharp GP1A51HR
            • pen recorder5 022.jpg
          3. hp HEDS-9700, 규격서 - 11p
            • pen recorder5 023.jpg
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