1년, 338일, 20시간, 3분 - Togotech

"스텝퍼모터"의 두 판 사이의 차이
41번째 줄: 41번째 줄:
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
−
<li>DC stepper motor
+
<li>기술
 +
<ol>
 +
<li>위키페디아 https://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor
 +
</ol>
 +
<li>코일을 편하게 감아 저렴한 제품, 코일1과 코일2 사용, 두 코일간 90도 차이를 둔다. 그러면 한 쪽 톱니가 12극이면 x 4 = 48step, 7.4도 제어가능하다.
 
<ol>
 
<ol>
 
<li>프린터에서 종이를 공급할 때 롤러를 돌리기 위해
 
<li>프린터에서 종이를 공급할 때 롤러를 돌리기 위해
 
<ol>
 
<ol>
−
<li>영수증용 열 라벨프린터
+
<li> [[영수증]] 발행용 써멀프린터에서, 제어 IC
 +
<gallery>
 +
image:tph04_021.jpg | NEC uPD70F3107A, V850E-series 32-bit MCU
 +
image:tph04_022.jpg | Rohm +15V BD6380 Stepping Motor Driver, 36V BD6384 Stepping Motor Driver
 +
</gallery>
 +
<li> [[영수증]] 발행용 써멀프린터에서
 +
<ol>
 +
<li>외관 - Jiangsu Leili Motor Co, 35BY412L-105 DC24V 0.6A coil R:5ohm, 48step/rot.=7.5deg/step
 
<gallery>
 
<gallery>
 
image:stepper_motor1_001.jpg
 
image:stepper_motor1_001.jpg
 
image:stepper_motor1_002.jpg
 
image:stepper_motor1_002.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>분해
 +
<gallery>
 
image:stepper_motor1_003.jpg
 
image:stepper_motor1_003.jpg
−
image:stepper_motor1_004.jpg
+
image:stepper_motor1_004.jpg | 각 코일에서 24극(12개 N, 12개 S극)
−
image:stepper_motor1_005.jpg
+
</gallery>
 +
<li>회전자 조립방법
 +
<gallery>
 +
image:stepper_motor1_005.jpg | 영구자석을 insert 시켜 사출(?)- 분리되어 미끄러질 위험성이 있다(?)
 +
</gallery>
 +
<li>고정자 코일
 +
<gallery>
 
image:stepper_motor1_006.jpg
 
image:stepper_motor1_006.jpg
 
image:stepper_motor1_007.jpg
 
image:stepper_motor1_007.jpg
 +
image:stepper_motor1_007.jpg
 +
image:stepper_motor1_009.jpg | 코일 DC 저항 측정값은 5.0오옴이다.
 +
image:stepper_motor1_010.jpg | 90도 틀어 붙였다.
 
</gallery>
 
</gallery>
−
<li>영수증용 열 라벨프린터
+
</ol>
 +
<li> [[영수증]] 발행용 써멀프린터에서
 +
<ol>
 +
<li>인천 남동구 모아텍(일본 미네비아 자회사) http://www.moatech.com/ SP-35RD-750L, 몸체 직경 35mm, 높이 21.5mm, 24V, 7.5deg, 5.5오옴, 2-2 phase, bipolar A, 0.5A
 
<gallery>
 
<gallery>
 
image:stepper_motor2_001.jpg
 
image:stepper_motor2_001.jpg
 
image:stepper_motor2_002.jpg
 
image:stepper_motor2_002.jpg
 
image:stepper_motor2_003.jpg
 
image:stepper_motor2_003.jpg
−
image:stepper_motor2_004.jpg
+
image:stepper_motor2_004.jpg | 각 코일에서 24극(12개 N, 12개 S극)
 +
</gallery>
 +
<li>금속분말소결(금형으로 찍어 싸게 만들 수 있다.?) 평기어(윤할유가 적셔져 있다.) 내경 테이퍼 가공되어 있어 회전축을 그냥 압입
 +
<gallery>
 +
image:stepper_motor2_005.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>회전자 영구자석
 +
<gallery>
 +
image:stepper_motor2_006.jpg
 +
image:stepper_motor2_007.jpg | 24극
 +
image:stepper_motor2_008.jpg
 
</gallery>
 
</gallery>
 +
<li>회전자 조립 방법
 +
<gallery>
 +
image:stepper_motor2_009.jpg | 회전축은 회전자 덩어리를 열팽창시켜 삽입, 자석은 풀칠, 기어는 내경 테이퍼 가공 후 힘으로 압입
 +
</gallery>
 +
</ol>
 
<li>HP J1409A OmniBER 725, Communications Performance Analyzer, 써멀페이퍼 프린터 종이 이송
 
<li>HP J1409A OmniBER 725, Communications Performance Analyzer, 써멀페이퍼 프린터 종이 이송
 
<gallery>
 
<gallery>
 
image:j1409a00_074.jpg
 
image:j1409a00_074.jpg
−
image:j1409a00_075.jpg
+
image:j1409a00_075.jpg | Nippon Pulse Motor, 25-48104, 20오옴
 
image:stepper_motor07_001.jpg | 코어는 12개
 
image:stepper_motor07_001.jpg | 코어는 12개
 
image:stepper_motor07_002.jpg | 24-pole
 
image:stepper_motor07_002.jpg | 24-pole
 
image:stepper_motor07_003.jpg
 
image:stepper_motor07_003.jpg
 +
</gallery>
 +
</ol>
 +
<li> [[LR4110]] 펜레코더
 +
<ol>
 +
<li>펜 다운, 업 메커니즘
 +
<gallery>
 +
image:pen_recorder6_002.jpg
 +
image:pen_recorder6_001.jpg | Nippon Pulse Motor, 스텝퍼모터, PF42-48E1 50ohm
 +
</gallery>
 +
<li>모터
 +
<gallery>
 +
image:pen_recorder6_003.jpg | 12개 이빨, 맞물리면 24개
 +
image:pen_recorder6_004.jpg | 전선이 3개씩, 총 6개
 +
image:pen_recorder6_006.jpg | 미리 원통 내부연마(보링 boring)한 듯
 +
image:pen_recorder6_007.jpg
 +
image:pen_recorder6_005.jpg | 24극
 +
image:pen_recorder6_008.jpg | 자석과 축이 미끄러지지 않게, 자석에 홈을 두고 사출
 +
image:pen_recorder6_009.jpg
 
</gallery>
 
</gallery>
 
</ol>
 
</ol>
91번째 줄: 150번째 줄:
 
image:scanner01_006_004.jpg | 스테퍼 모터
 
image:scanner01_006_004.jpg | 스테퍼 모터
 
</gallery>
 
</gallery>
−
</ol>
 
−
<li>기구물 X,Y,Z 이송용
 
−
<ol>
 
−
<li>지멕 4PP, 3개 존재, 4phase, Japan Servo 회사, KY시리즈, DC 3V, 4-phase, 0.45도/step
 
−
<ol>
 
−
<li>모터
 
−
<gallery>
 
−
image:stepper_motor3_001.jpg
 
−
image:stepper_motor3_002.jpg
 
−
image:stepper_motor3_003.jpg
 
−
image:stepper_motor3_004.jpg
 
−
image:stepper_motor3_005.jpg
 
−
image:stepper_motor3_006.jpg
 
−
image:stepper_motor3_007.jpg
 
−
image:stepper_motor3_008.jpg
 
−
image:stepper_motor3_009.jpg
 
−
image:stepper_motor3_010.jpg
 
−
image:stepper_motor3_011.jpg
 
−
</gallery>
 
−
<li>드라이버
 
−
<gallery>
 
−
image:motor_ctrl1_001.jpg
 
−
image:motor_ctrl1_002.jpg
 
−
image:motor_ctrl1_003.jpg
 
−
image:motor_ctrl1_004.jpg
 
−
</gallery>
 
−
</ol>
 
 
</ol>
 
</ol>
 
<li>traverse mechanism용 스테퍼모터
 
<li>traverse mechanism용 스테퍼모터
132번째 줄: 164번째 줄:
 
image:stepper_motor05_002.jpg
 
image:stepper_motor05_002.jpg
 
image:stepper_motor05_003.jpg
 
image:stepper_motor05_003.jpg
−
image:stepper_motor05_004.jpg
+
image:stepper_motor05_004.jpg | 한 코일에서 10극, 총 20극
 
</gallery>
 
</gallery>
 
</ol>
 
</ol>
144번째 줄: 176번째 줄:
 
image:fdd35_03_a_004.jpg
 
image:fdd35_03_a_004.jpg
 
image:fdd35_03_a_010.jpg
 
image:fdd35_03_a_010.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>미쯔미 D353F2
 +
<gallery>
 +
image:fdd3p5_d353f2_023.jpg
 +
image:fdd3p5_d353f2_024.jpg | screw shaft 끝에 pivot ball bearing
 
</gallery>
 
</gallery>
 
<li>미쯔미 D353F3
 
<li>미쯔미 D353F3
175번째 줄: 212번째 줄:
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
 +
</ol>
 +
</ol>
 +
</ol>
 +
<li>개별 권선
 +
<ol>
 +
<li>기구물 X,Y,Z 이송용
 +
<ol>
 +
<li>지멕 4PP, 3개 존재, 4phase, Japan Servo 회사, KY시리즈, DC 3V, 0.45도/step
 +
<ol>
 +
<li>모터
 +
<gallery>
 +
image:stepper_motor3_001.jpg
 +
image:stepper_motor3_002.jpg
 +
image:stepper_motor3_003.jpg | 16폴 코일, 6개 톱니 = 96개
 +
image:stepper_motor3_004.jpg
 +
image:stepper_motor3_005.jpg
 +
image:stepper_motor3_006.jpg
 +
image:stepper_motor3_007.jpg
 +
image:stepper_motor3_008.jpg
 +
image:stepper_motor3_009.jpg
 +
image:stepper_motor3_010.jpg
 +
image:stepper_motor3_011.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>드라이버
 +
<gallery>
 +
image:motor_ctrl1_001.jpg
 +
image:motor_ctrl1_002.jpg
 +
image:motor_ctrl1_003.jpg
 +
image:motor_ctrl1_004.jpg
 +
</gallery>
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>

2020년 3월 3일 (화) 11:19 판

스텝퍼모터

  1. 링크
    1. 전자부품
      1. 팬
        1. DC팬
          1. brushed DC팬
          2. brushless DC팬
            1. axial flow팬
            2. 원심팬
            3. cross flow팬
        2. AC팬
          1. 선풍기
      2. 모터
        1. DC모터
          1. DC서보모터
          2. 스텝퍼모터
          3. 브러시모터
          4. brushless모터
            1. HDD모터
        2. AC모터
          1. AC서보모터
  2. 기술
    1. 위키페디아 https://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor
  3. 코일을 편하게 감아 저렴한 제품, 코일1과 코일2 사용, 두 코일간 90도 차이를 둔다. 그러면 한 쪽 톱니가 12극이면 x 4 = 48step, 7.4도 제어가능하다.
    1. 프린터에서 종이를 공급할 때 롤러를 돌리기 위해
      1. 영수증 발행용 써멀프린터에서, 제어 IC

        • NEC uPD70F3107A, V850E-series 32-bit MCU

        • Rohm +15V BD6380 Stepping Motor Driver, 36V BD6384 Stepping Motor Driver

      2. 영수증 발행용 써멀프린터에서
        1. 외관 - Jiangsu Leili Motor Co, 35BY412L-105 DC24V 0.6A coil R:5ohm, 48step/rot.=7.5deg/step
          • stepper motor1 001.jpg
          • stepper motor1 002.jpg
        2. 분해
          • stepper motor1 003.jpg

          • 각 코일에서 24극(12개 N, 12개 S극)

        3. 회전자 조립방법

          • 영구자석을 insert 시켜 사출(?)- 분리되어 미끄러질 위험성이 있다(?)

        4. 고정자 코일
          • stepper motor1 006.jpg
          • stepper motor1 007.jpg
          • stepper motor1 007.jpg

          • 코일 DC 저항 측정값은 5.0오옴이다.

          • 90도 틀어 붙였다.

      3. 영수증 발행용 써멀프린터에서
        1. 인천 남동구 모아텍(일본 미네비아 자회사) http://www.moatech.com/ SP-35RD-750L, 몸체 직경 35mm, 높이 21.5mm, 24V, 7.5deg, 5.5오옴, 2-2 phase, bipolar A, 0.5A
          • stepper motor2 001.jpg
          • stepper motor2 002.jpg
          • stepper motor2 003.jpg

          • 각 코일에서 24극(12개 N, 12개 S극)

        2. 금속분말소결(금형으로 찍어 싸게 만들 수 있다.?) 평기어(윤할유가 적셔져 있다.) 내경 테이퍼 가공되어 있어 회전축을 그냥 압입
          • stepper motor2 005.jpg
        3. 회전자 영구자석
          • stepper motor2 006.jpg

          • 24극

          • stepper motor2 008.jpg
        4. 회전자 조립 방법

          • 회전축은 회전자 덩어리를 열팽창시켜 삽입, 자석은 풀칠, 기어는 내경 테이퍼 가공 후 힘으로 압입

      4. HP J1409A OmniBER 725, Communications Performance Analyzer, 써멀페이퍼 프린터 종이 이송
        • j1409a00 074.jpg

        • Nippon Pulse Motor, 25-48104, 20오옴

        • 코어는 12개

        • 24-pole

        • stepper motor07 003.jpg
    2. LR4110 펜레코더
      1. 펜 다운, 업 메커니즘
        • pen recorder6 002.jpg

        • Nippon Pulse Motor, 스텝퍼모터, PF42-48E1 50ohm

      2. 모터

        • 12개 이빨, 맞물리면 24개

        • 전선이 3개씩, 총 6개

        • 미리 원통 내부연마(보링 boring)한 듯

        • pen recorder6 007.jpg

        • 24극

        • 자석과 축이 미끄러지지 않게, 자석에 홈을 두고 사출

        • pen recorder6 009.jpg
    3. 스캐너에서 광원 및 센서를 밀기 위해
      1. 삼성 레이저 빔 프린터 SL-C460W에서 스캐너, 2016/08/27
        • stepper motor4 001.jpg
        • cis1 002 1.jpg
        • stepper motor4 002.jpg
        • stepper motor4 003.jpg
        • stepper motor4 004.jpg
        • stepper motor4 005.jpg
        • stepper motor4 006.jpg

        • 소결베어링

      2. HP ScanJet 3300C
        • scanner01 001.jpg
        • scanner01 006.jpg
        • scanner01 006 003.jpg

        • 스테퍼 모터

    4. traverse mechanism용 스테퍼모터
      1. ODD에서
        1. DVD writer, 광픽업
          • dvd writer01 016.jpg
          • dvd writer01 017 001.jpg
          • dvd writer01 017 002.jpg
          • dvd writer01 017 003.jpg
          • stepper motor05 001.jpg
          • stepper motor05 002.jpg
          • stepper motor05 003.jpg

          • 한 코일에서 10극, 총 20극

      2. FDD에서
        1. 3.5" FDD traverse mechanism용 스테퍼모터
          1. 삼성, SFD-321B
            • fdd35 03 002.jpg
            • fdd35 03 a 004.jpg
            • fdd35 03 a 010.jpg
          2. 미쯔미 D353F2
            • fdd3p5 d353f2 023.jpg

            • screw shaft 끝에 pivot ball bearing

          3. 미쯔미 D353F3
            • fdd35 03 002.jpg
            • fdd35 03 b 004.jpg
          4. Panasonic JU-253
            1. screw shaft
              • stepper motor06 001.jpg
              • stepper motor06 002.jpg
            2. screw shaft 끝에 pivot ball bearing
              • stepper motor06 003.jpg
              • stepper motor06 004.jpg
              • stepper motor06 006.jpg
              • stepper motor06 005.jpg
            3. 내부
              • stepper motor06 007.jpg

              • 피봇 베어링이 있기 때문에 이것에는 별도 베어링은 없다.

              • 10폴

              • stepper motor06 010.jpg
              • stepper motor06 011.jpg

              • 보빈에 감긴 코일을 얻을 수 있다.

  4. 개별 권선
    1. 기구물 X,Y,Z 이송용
      1. 지멕 4PP, 3개 존재, 4phase, Japan Servo 회사, KY시리즈, DC 3V, 0.45도/step
        1. 모터
          • stepper motor3 001.jpg
          • stepper motor3 002.jpg

          • 16폴 코일, 6개 톱니 = 96개

          • stepper motor3 004.jpg
          • stepper motor3 005.jpg
          • stepper motor3 006.jpg
          • stepper motor3 007.jpg
          • stepper motor3 008.jpg
          • stepper motor3 009.jpg
          • stepper motor3 010.jpg
          • stepper motor3 011.jpg
        2. 드라이버
          • motor ctrl1 001.jpg
          • motor ctrl1 002.jpg
          • motor ctrl1 003.jpg
          • motor ctrl1 004.jpg
원본 주소 "http://www.togotech.co.kr/index.php?title=스텝퍼모터&oldid=30192"