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image:lra_h01_037.png | DC 전류에 따른 임피던스 변화를, 당시 수직형 제품과 비교함. | image:lra_h01_037.png | DC 전류에 따른 임피던스 변화를, 당시 수직형 제품과 비교함. | ||
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image:lra_h01_038.png | 온도프로파일. (온도지정-측정)을 반복하였다. | image:lra_h01_038.png | 온도프로파일. (온도지정-측정)을 반복하였다. | ||
2020년 7월 17일 (금) 15:21 판
수평형 LRA 진동모터
- 링크
- LRA 진동모터 (Linear Resonant Actuators;LRA;선형 공진 액츄에이터)
- 수직형 LRA 진동모터
- 수평형 LRA 진동모터
- 용어
- horizontal directions 으로 움직인다.
- leaf spring, weight, permanent magnet, steel yoke, coil
- 손으로 느끼는 진동이 가장 큰 주파수는 150Hz 부근이다.
- 애플 스마트폰 iPhone 11 Pro(2019년 출시)
- 2020년 7월 입수
AS055861 라는 부품번호로 인터넷 판매되고 있음.
- 외관
Taptic Engine, 애플의 상품명
- VCM 드라이브 IC
- 외형
- PCB 관찰
메인보드와 IC간 연결선
IC와 VCM간 연결선. 홀소자용 4개
- 다이 관찰
RDL 제거후
ADI 2016 TW860 A
- 외형
- 테이프 뜯고 분해시작
상면 및 하면 VCM끼리 전선을 서로 연결
- 케이스 윗면을 벗기니
분동(weight)이 좌우 leaf spring에 의해 지지되어 가운데 위치하고 있다.
분동을 한쪽으로 밀었을 때
- 고무 스톱퍼
"긴 스트로크"를 갖는다.
- leaf spring 보강 철판 (정확히 어떤 목적인지???)
양면 테이프를 사용
- 밑면 VCM
- 분동 밑면 관찰
영구자석 밑에 말라진 윤활유?
비교적 잘 닦이는 것으로 보아, 자성유체가 아니다. 자석이 녹슬지 말라고 방청유를 바른듯
레이저로 표면 거칠기 가공을 했다. 이유를 모르겠다. (이 거친면을 풀로 발라야야 한다면 뒤집혀 조립되었다.)
- 분동 윗판 분해
레이저 용접
용접이 약하게 되어 있어 비교적 쉽게 떨어진다. 풀칠을 했다.
- 자석 에칭(Nd 자석일 듯)
질산에 자석은 쉽게 애칭된다.
- 샤오미, 삼성, 애플에 적용된 진동모터 크기
외형
분동크기
- LCR 미터로 Z-theta를 측정한 엑셀데이터
100~1000Hz,
명확한 공진 현상이 일어난다.
공진은 위상이 +에서 -로 변하는 0지점이다. 즉, 214Hz이다. 이 때 임피던스가 가장 크다.
DC 전류를 -0.1~+0.1A 가하면서 임피던스 변화율.
DC 전류에 따른 임피던스 변화를, 당시 수직형 제품과 비교함.
- 온도에 따른 Z 측정 엑셀데이터 , 측정 프로그램 4284all-bas에서 TC Freq Sweep 선택
온도프로파일. (온도지정-측정)을 반복하였다.
임피던스
영하에서는 공진이 나타나지 않는다.
온도에 따른 최고 임피던스와 그 주파수
- 2020년 7월 입수
- 용어
