1년, 292일, 8시간, 13분 - Togotech

"AC서보모터"의 두 판 사이의 차이
잔글
11번째 줄: 11번째 줄:
 
<li> [[AC서보모터]] - 이 페이지
 
<li> [[AC서보모터]] - 이 페이지
 
</ol>
 
</ol>
 +
</ol>
 +
</ol>
 +
</ol>
 +
<li>어느 모터
 +
<ol>
 +
<li>미쓰비시 Mitsubishi Electric
 +
<ol>
 +
<li>HG-KR43J
 +
<ol>
 +
<li>Servomotor HG Series, Power 400 W; Torque 1.3 Nm, Max. Torque 4.5 Nm, Oilseal
 +
</ol>
 +
<li>MR-J4W2-44B
 +
<ol>
 +
<li>Digital AC-Servo Amplifier MR-J4W-B for Rated Motor Power up to 2 * 400 W
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
153번째 줄: 167번째 줄:
 
image:ac_servo3_005.jpg
 
image:ac_servo3_005.jpg
 
</gallery>
 
</gallery>
−
<li>[[가변R]] 저항식 엔코더 WDD35D-4
+
<li> [[엔코더용 가변R]], WDD35D-4
 
<gallery>
 
<gallery>
 
image:dot_recorder1_026.jpg
 
image:dot_recorder1_026.jpg
183번째 줄: 197번째 줄:
 
image:pen_recorder5_006.jpg
 
image:pen_recorder5_006.jpg
 
</gallery>
 
</gallery>
−
<li>먼지 방지 뚜껑을 벗기면
+
<li>[[먼지]] 방지 뚜껑을 벗기면
 
<gallery>
 
<gallery>
 
image:ac_servo4_001.jpg
 
image:ac_servo4_001.jpg

2023년 2월 3일 (금) 17:24 판

AC서보모터

  1. 링크
    1. 전자부품
      1. 모터
        1. AC모터
          1. AC서보모터 - 이 페이지
  2. 어느 모터
    1. 미쓰비시 Mitsubishi Electric
      1. HG-KR43J
        1. Servomotor HG Series, Power 400 W; Torque 1.3 Nm, Max. Torque 4.5 Nm, Oilseal
      2. MR-J4W2-44B
        1. Digital AC-Servo Amplifier MR-J4W-B for Rated Motor Power up to 2 * 400 W
  3. 로보트용
    1. Rockwell Automation, CSMT-01BR1ABT3, 브레이크 유
      1. 모델명 설명
        1. 01: 100W
        2. B: 220V
        3. R: 17-bit(131072)/360'
      2. 외관
        • ac servo1 003.jpg

        • 출처, 2011.07.11

        • 분해

      3. 회전축, 베어링, 키

        • 축이 부러짐

        • ac servo1 004 001.jpg

        • 이 영구자석 직경 토크에 축이 부러짐. 베어링 분해

        • 키

      4. 엔코더
        1. 전체
          • ac servo1 005.jpg
          • ac servo1 006.jpg
          • ac servo1 008.jpg
        2. 엔코더 발광LED, , LED-lead
          • ac servo1 008 001.jpg

          • OF1 마킹

          • ac servo1 008 003.jpg
          • ac servo1 008 004.jpg
          • ac servo1 008 005.jpg

          • Microball lens

          • Microball lens 를 떼어내면

          • 메탈캡(cap)에 유리 렌즈

        3. 광학식 엔코더

          • 512 CPR; code per revolution

          • ac servo1 009.jpg
        4. 엔코더 수광센서
          • ac servo1 010.jpg
          • ac servo1 011.jpg
      5. 브레이크
        1. 전체
          • ac servo1 012.jpg
        2. 브레이크 디스크, 클러치 등
          • ac servo1 014.jpg
          • ac servo1 015.jpg
          • ac servo1 016.jpg
          • ac servo1 017.jpg
        3. 브레이크 솔레노이드 Kyowa Seiko KS-30B-070
          • ac servo1 013.jpg
          • ac servo1 013 001.jpg
          • ac servo1 013 002.jpg
          • ac servo1 013 003.jpg
      6. 고정자;outside stator
        • ac servo1 018.jpg
    2. Mitsubishi HC-MFS13-S40, 브레이크 무
      1. 외관
        • ac servo2 001.jpg
        • ac servo2 002.jpg
      2. 엔코더 발광/수광 센서
        • ac servo2 003.jpg
        • ac servo2 004.jpg

        • 발광LED, 수광센서

        • 발광부

        • EDLC 흔들리지 않게 풀로 고정

        • ac servo2 008.jpg
      3. 5x7mm crystal oscillator, Xtal-osc
        • ac servo2 010.jpg
        • ac servo2 010 001.jpg
        • ac servo2 010 002.jpg

        • 블랭크 좌우 구분이 없도록 전극 패턴을 대칭으로 만들었다.

        • 위쪽 표면에만 스텐실에 의한 트리밍 패턴 직사각형이 보인다.

        • NPC 회사 IC HA5010AH1

      4. 수광 센서
        • ac servo2 006.jpg
        • ac servo2 007.jpg
      5. 엔코더 패턴
        • ac servo2 011.jpg
        • ac servo2 012.jpg
        • ac servo2 013.jpg
        • ac servo2 014.jpg
      6. 고정자, 회전자

        • 비교적 작은 영구자석 외경으로(자력은 꽤 크다.) 모든 토크를 발생시킨다.

        • 영구자석 실린더를 풀로 붙였다.

        • 영구자석 풀칠

  4. 기록에서 위치제어용
    1. EL100 펜레코더에서
      1. 전체
        • ac servo3 001.jpg
      2. 50Hz AC servo motor, Shanghai Instrument motor 36SL01G
        • ac servo3 002.jpg
        • ac servo3 003.jpg
        • ac servo3 004.jpg
        • ac servo3 005.jpg
      3. 엔코더용 가변R, WDD35D-4
        • dot recorder1 026.jpg
        • potentiometer9 002.jpg
        • potentiometer9 003.jpg

        • 회전각도에 따라 정확한 저항값을 위한 트리밍

        • potentiometer9 005.jpg
    2. LR4110 펜레코더
      1. 서보 보드
        • pen recorder servo 001.jpg
        • pen recorder servo 002.jpg
      2. 펜 이동(정밀해야 함)용 AC 서보 모터(제조회사, 모델 표기 없음) - 4색 펜이므로 4개 사용
        1. 장착된 상태에서
          • pen recorder5 001.jpg
          • pen recorder5 002.jpg
          • pen recorder5 003.jpg
          • pen recorder5 004.jpg
          • pen recorder5 005.jpg
        2. 서보모터 어셈블리에서
          • pen recorder5 006.jpg
        3. 먼지 방지 뚜껑을 벗기면
          • ac servo4 001.jpg
          • pen recorder5 007.jpg
          • pen recorder5 008.jpg
          • pen recorder5 009.jpg
        4. 디스크 고정 방법
          • pen recorder5 010.jpg
          • pen recorder5 011.jpg

          • 풀칠

        5. 타이밍 벨트 풀리 고정방법

          • 열팽창 압입(?)

        6. 코어리스 코일 고정자

          • 볼 베어링

          • pen recorder5 014.jpg
          • pen recorder5 016.jpg
          • pen recorder5 020.jpg
        7. 영구자석 회전자

          • 자석 두 개를 붙였다. (부품 표주화?)

          • pen recorder5 018.jpg

          • 4극

        8. 엔코더용 슬롯 디스크

          • 외경 24.8mm

          • ac servo4 005.jpg
        9. 엔코더 센서가 두 개
          1. 비교
            • ac servo4 003.jpg
            • pen recorder5 021.jpg
          2. Sharp GP1A51HR
            • pen recorder5 022.jpg
          3. hp HEDS-9700, 규격서 - 11p
            • pen recorder5 023.jpg
원본 주소 "http://www.togotech.co.kr/index.php?title=AC서보모터&oldid=65154"