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| | AC서보모터 | | AC서보모터 |
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| − | <li>링크
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| | <li>로보트용 | | <li>로보트용 |
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| − | <li>Rockwell Automation, CSMT-01BR1ABT3, 브레이크 유 | + | <li> AC서보모터 |
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| + | <li> AC서보모터 |
| − | <li>모델명 설명
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| − | <li>01: 100W
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| − | <li>B: 220V
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| − | <li>R: 17-bit(131072)/360'
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| − | <li>외관
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| − | image:ac_servo1_003.jpg
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| − | image:ac_servo1_001.jpg | 출처, 2011.07.11
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| − | image:ac_servo1_002.jpg | 분해
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| − | <li>회전축, 베어링, 키
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| − | image:ac_servo1_004.jpg | 축이 부러짐
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| − | image:ac_servo1_004_001.jpg
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| − | image:ac_servo1_004_002.jpg | 이 영구자석 직경 토크에 축이 부러짐. 베어링 분해
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| − | image:ac_servo1_004_003.jpg | 키
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| − | <li>엔코더 | |
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| − | <li>전체
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| − | <li>엔코더 발광LED, , [[LED-lead]]
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| − | image:ac_servo1_008_002.jpg | OF1 마킹
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| − | image:ac_servo1_008_007.jpg | Microball lens
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| − | image:ac_servo1_008_008.jpg | Microball lens 를 떼어내면
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| − | image:ac_servo1_008_006.jpg | 메탈캡(cap)에 유리 렌즈
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| − | <li>광학식 엔코더
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| − | image:ac_servo1_007.jpg | 512 CPR; code per revolution
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| − | <li>엔코더 수광센서
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| − | <li>브레이크
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| − | <li>전체
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| − | <li>브레이크 디스크, 클러치 등
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| − | <li>브레이크 [[솔레노이드]] Kyowa Seiko KS-30B-070
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| − | <li>고정자;outside stator
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| − | <li>Mitsubishi HC-MFS13-S40, 브레이크 무
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| − | <li>외관
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| − | <li>엔코더 발광/수광 센서
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| − | image:ac_servo2_004_001.jpg | 발광LED, 수광센서
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| − | image:ac_servo2_005.jpg | 발광부
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| − | image:ac_servo2_005_001.jpg | EDLC 흔들리지 않게 풀로 고정
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| − | <li>5x7mm crystal oscillator, [[Xtal-osc]]
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| − | image:ac_servo2_010_002.jpg
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| − | image:ac_servo2_010_003.jpg | 블랭크 좌우 구분이 없도록 전극 패턴을 대칭으로 만들었다.
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| − | image:ac_servo2_010_004.jpg | 위쪽 표면에만 스텐실에 의한 트리밍 패턴 직사각형이 보인다.
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| − | image:ac_servo2_010_005.jpg | NPC 회사 IC HA5010AH1
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| − | <li>수광 센서
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| − | image:ac_servo2_007.jpg
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| − | <li>엔코더 패턴
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| − | image:ac_servo2_014.jpg
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| − | <li>고정자, 회전자
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| − | image:ac_servo2_009.jpg | 비교적 작은 영구자석 외경으로(자력은 꽤 크다.) 모든 토크를 발생시킨다.
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| − | image:ac_servo2_009_001.jpg | 영구자석 실린더를 풀로 붙였다.
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| − | image:ac_servo2_009_002.jpg | 영구자석 풀칠
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