브러시모터 고장

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2. 삼성 제트봇 VR50C95 로봇 진공청소기
   1. 고장품 외관
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        타이밍 벨트 커버 Lee Byoung In(이병인) 2020

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        오각형 회전축에 브러시가 꼽힌다.

   2. 타이밍 벨트 커버
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        브러시 축 베어링을 손으로 돌려보니 잘 돈다.

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        브러시 롤러용 한 쪽 베어링

   3. 바이메탈 TCO 스위치
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        진동방지마운트

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        Sensata, 17AM

   4. 크림프 커넥터 핀 고정방법
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        핀 및 케이블을 하우징에서 빠지지 않도록 단단히 조인다.

   5. 자기식엔코더
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        3단자 홀소자-모터 센서로 추정된다. 별도의 회로가 없다.

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   6. 진동방지마운트
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        추가된 금속 실린더링(왜 추가할까?)에 모델번호가 레이저마킹되어 있다.

   7. 고장난 브러시모터, RP390-ST/20165/DV SMED 283102
      1. 불꽃방전 노이즈억제용 캐퍼시터
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           카본브러시에서 나온 이물질(약 300일x1시간 사용으로 추정)

      2. 정류자;commutator 구조 및 조립방법
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      3. 고장의 원인 - 소결베어링 협착
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