수직형 LRA 진동모터

수직형 LRA 진동모터

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      2. ERM 진동모터
         1. 코인타입 ERM 진동모터
         2. 바타입 ERM 진동모터
      3. 압전체 진동모터
2. 고정시키고 측정해야 한다.
   1. 2012.09 출시 삼성 갤럭시 노트2 스마트폰
      1. 사진
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           금속 프레임에 붙는, 양면 접착테이프를 붙인 밑면

      2. Advantest R3753BH 네트워크분석기로 통과특성 측정 데이터
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           위쪽에 있는 구멍 4개를 오픈했을 때

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           고정시킬 때와 그렇지 않을 때의 고유진동수에 차이가 크다.

3. 수직형(수직 장착형) LRA 진동모터(Linear Resonant Actuators;LRA;선형 공진 액츄에이터)
   1. 기술
      1. 진동 방향이 기기의 두께 방향, 즉 수직방향(vertical directions)으로 움직인다.
   2. 모델별
      1. 2009.12 출시 삼성 SPH-M8400 옴니아2 스마트폰
         1. 사진
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              진동모터 높이가 비교적 높다.

         2. DC 바이어스 전류에 따른 임피던스 측정 엑셀 파일
            1. 측정시 주의사항
               1. 몸체가 움직이지 않게 단단히 고정시킨다. 고정시키지 않으면 엉뚱한 임피던스가 나온다.
               2. 고유진동수를 먼저 찾아야 한다.
               3. LCR 미터는 DC 바이어스 전류가 +100mA에서 -100mA 사이가 나온다.
            2. DC 바이어스 전류에 공진주파수는 의존하지 않는다.
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                 잘못하여 400~700Hz 주파수 범위에서 측정함. 임피던스 차이가 4%밖에 안된다.

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                 150~200Hz 주파수 범위에서 측정. 임피던스 차이는 25%보인다.

      2. 15/09/23 파트론 제품
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      3. GT-B7722, 2010년 7월 출시
         1. 임피던스 측정 데이터
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              임피던스 및 위상

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              구멍 막았을 때

         2. 사진 #1
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         3. 사진 #2
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      4. 삼성전자 2010년도 어떤 핸드폰에서
         1. 임피던스 측정 데이터 - +-1V bias에 따른(정확한 재실험이 필요함)
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         2. 사진
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      5. M플러스, 2018/07/11 모델 M8405 ?
         1. 측정
            1. R3753BH, 100Hz~1kHz로 측정
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                 분해하면서(기준은 자성유체를 잘 닦은 거한 후)

            2. 18/08/05
               1. 실험 방법
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                    계측기

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                    3개 구멍 존재

                  • 

                    구멍을 막고

               2. 파형
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                    스피커 입력파형(구형파 비슷) vs 진동모터 출력파형(사인파 비슷)

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                    HP 35660A 동적 신호분석기로 THD 를 관찰(만 했음)

               3. 오실로스코프로 파형 및 FFT 측정 데이터
                  1. 입력 진동 주파수에 따른 출력 진동 스코프 파형 3가지
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                       진동모터를 100Hz로 흔들면

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                       260Hz로 흔들면(공진주파수이다.)

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                       460Hz로 흔들면

                  2. 주파수에 따른 출력전압, THD
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                       THD값이 낮을수록 sine 파형이다.

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                       앞 그래프 확대. 260Hz 부근이 최소 THD값을 보인다.

         2. 외관
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         3. 분해
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      6. 2020년, M-플러스 제품으로 추정. 정사각형(10x10mm)으로 만들어 진동체 체적을 키워 진동 충격량을 키운 모델이다.
         1. LCR 미터로 Z-theta를 측정한 엑셀데이터
         2. 외형
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              위면은 Vibration Damping Tape(상품명 Poron) 붙였다.

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              테이프 뜯으니 구멍이 있다. (구멍 역할-자성유체를 과량 공급하면 면봉으로 흡수해 진동량을 키운다)

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              양면 테이프가 있는 밑면(부착면) 외각레이저는 뚜껑용접, 안쪽 9군데 용접은 스프링 고정용

         3. 임피던스 측정
            1. LCR 미터로 임피던스 측정
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                 100~1000Hz

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                 200~400Hz 자세히. 고유진동수 근처에서 기생공진이 있다.

            2. 네트워크분석기와 LCR 미터로 측정 비교
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                 200~400Hz에서, 네트워크 분석기로 이득과 비교. 최대임피던스 약간 위쪽이 최소 이득을 보인다.

            3. DC 전류 바이어스에 따른 임피던스
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                 DC 전류바이어스에 따른 임피던스 - 경향성이 없다. 그래서

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                 -100mA~+100mA DC 전류바이어스에 따른 330Hz에서 임피던스. 한쪽이 먼저 닿는다.

         4. 분해
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              진동체가 뚜껑에 쾅 부딪히지 않도록

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              충격완화 테이프 및 자성유체

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              진동체를 직선으로 움직이게 하는 축이 있다. 축이 없으면 불규칙하게 진동하여 THD가 좋지 않다.

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              진동체가 밑으로도 부딪히지 않도록 포론테이프가 붙어 있다. FPCB 동박을 왜 한 번 돌렸을까? 길이가 길면 손실인데...

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              3지점 스프링. 동합금.

         5. 분해 후, 뚜껑이 없는 상태에서 임피던스 측정
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              외부 뚜껑이 없으면 자속이 뚝 떨어지는 듯

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              그래도 공진 주파수를 350Hz로 추정

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              DC 전류바이어스에 따른 355Hz에서 임피던스. 부딪히지 않는다. 황동축 선반가공 거칠기에 진동체가 걸리는 듯

         6. 자성유체를 사용하는 이유 추정
            1. 부딪히므로 완충재를 넣어야 한다.
            2. 액체는 속도 제곱에 비례하는 저항을 보이므로, 액체를 댐핑재료로 사용하면 좋다.
            3. 액체는 쉽게 퍼지거나 휘발하므로, 원하는 곳에 액체를 계속 가두기 위해서 자성유체를 사용한다.
      7. AS129484, C35-8167-2, 삼성 Galaxy A54, A546(5G 모델)용, 직사각형(9x8x3.7mm)
         1. 2024/01/11 넥스벨이 중국에서 구입함. 두 개 기증받음.