DC모터

DC Motor

1. 공통
   1. 인터넷 자료
      1. 4-wire PWM 팬 규격서, 인텔
         1. 05/09/08 rev 1.3 - 25p
         2. 04/07/09 rev 1.2 - 23p
         3. 케이블, 커넥터, 전압 등 규정
      2. 3, 4단자 사용법 - 인텔 , http://www.intel.com/content/www/us/en/support/boards-and-kits/desktop-boards/000005560.html
      3. 팬 속도 제어의 이유 및 방법 - Analog Devices , http://www.analog.com/library/analogdialogue/archives/38-02/fan_speed.pdf
   2. CPU 냉각
      1. 인텔, Xeon 열 및 기구 설계 지침서 - 138p
   3. 모터 카탈로그
      1. Portescap
         1. 2018년 - 224p
         2. 2009년 - 293p
2. 제어 IC
   1. Micrel
      1. MIC502, 8pin, fan management IC - 16p
   2. Microchip
      1. tips - 40p
      2. 설계 가이드 - 8p
         TC620 8pin
3. 사진
   1. DC 모터
      1. Servo
         1. 사진
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         2. 센서
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         3. 엔코더 디스크 애니메이션 https://youtu.be/ilM4uE322ys
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              디스크

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              엘리어징

         4. 브러시
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      2. 스텝퍼모터
      3. Brushed
         1. 1.5V
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         2. 마부치 N60 시리즈로 추측되는 모터, 2019/07/03 입수
            1. 3V 인가 후 1초, 0.1초 소모전류 측정 데이터 2019/07/03
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                 3개 피크가 1회전이라면 약 19,000rpm

            2. 외관
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                 마크가 마부치

            3. commutator
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                 브러시가 접촉하고 있다.

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            4. 브러시
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            5. motor shaft 쪽
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                 베어링

            6. magnet(자석)
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         3. 칼갈이 - 16/08/25 옥션, 상품금액 27,400원 (해외)배송료 12,500원 총 39,900원
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         4. 올림푸스 PME3, 카메라 셔터
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         5. Mabuchi 마부치, EG-530AD-6F, 카세트플레이어용, 2400rpm
            1. 모터 규격서
            2. IC AN6651
               1. UTC회사 IC 규격서 , 파나소닉회사 IC 규격서
               2. 예를 들어 어떤 모터가 1.1V/rpm특성이 나오면 일정한 전압을 유지시켜주는 IC. 2400rpm이 필요하면 모터에 2.64V를 출력시킨다. 외부전압은 6V
               3. 모터 제조업체에서 VR을 돌려 전압을 조정하여 2400rpm이 나오도록 맞춰 출하한다.
            3. 사진
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                 2005년 제조

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         6. DVD writer 로딩 트레이용
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         7. HP Officejet 4355 All-in-one
            1. CIS용 ADF 모터
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            2. 인쇄 종이 피드, 잉크젯 헤드 이송 등
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         8. 캐논 잉크젯 복합기 PIXMA E600 - 모두 엔코더에 의해 제어
            1. ADF 모터
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            2. 스캐너 모터
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            3. 잉크젯 헤드 모터
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            4. 종이 모터
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         9. 현대 산타페 운전석 래치 시스템에서, (마부치, 브러시 모터)
            1. 12V 인가 후 시간에 따른 소모전류(회전속도) 측정 데이터 17/06/16
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            2. 사진
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         10. Tencor M-gage 300, Portescap회사의 escap 22N28
             1. X축 모터 escap 22N28, DC motor, 3.8W, -213E 9V 7000rpm 0.62A max / K24 0.17Nm
                1. 참조단어: (escap dc motor back-emf Tachometer Output Signal)
                2. 사진
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             2. 웨이퍼 Z (웨이퍼 X 모터와 동일하다.)
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             3. 모터 및 감속기(Reduction gearboxes escap®using spur gears - 토크가 낮고 작은 마찰을 갖는다.) 반면에 Planetary gearbox는 큰 토크가 필요할 때 사용한다.
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             4. 감속기를 통해 역으로 돌리면, 모터에서 출력되는 전압, commutator segments(정류자편)라고 한다.
                1. +전압은 시계방향, -는 반시계방향, 전압크기는 회전속도, 손으로 돌려서 오르락 내리락
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                2. 리플 전압, 1회전에 9파형(모터 구조가 9-segment), 서서히 증가 전압은 회전속도 증가 그래프보면 5회전이 13.7Hz -> 약 69Hz -> 1/64감속이므로 손으로 감속기를 1초에 ~1회전시켰다.
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      4. brushless
         1. 설명
            1. 영구자석 회전자(rotor)와 고정자(stator) 권선으로 이루어진다.
            2. 회전자(rotor)에는 inner, outer rotor가 있다.
         2. DVD 스핀들 모터, 홀 없음
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              auto-balancer spindle motor

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         3. 3.5" FDD 스핀들
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              미쯔미 D353F3

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              삼성, SFD-321B

         4. HDD
         5. VCR 모터
            1. 대우 DV-S103 2001.4제조
               1. 헤드 드럼
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               2. 캡스톤 capstan 모터
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                    납땜

         6. 10W 이상급(???)
            1. 레이저 프린터 SL-C460W - #1, 2016/08/27
               1. 모터 하나로 프린터 기구부 대부분을 돌린다.
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               2. Nidec, DC24V 1.8A
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               3. 회전자, 고정자
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               4. 제어 기판
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                    FET

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                    jumper

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                    hall

            2. 파세코 PCF-H40000W 선풍기에서, DC24V 10W
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                 Minebea SDNMB10MF DNQ10MB5R10F 24V 10W

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                 NMB Technologies Corporation, 608Z bearing

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                 SS:start/stop FG:frequency Generator CLK:clock GND 24V

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                 제조회사 알 수 없음. 44128C BLDC IC

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                 U,V,W 권선 및 해당 FET 스위치, 오른쪽 HU 홀소자는 E마킹으로 아마 나노스 SH-82A

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                 납땜 점퍼

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                 홀 소자 3개(HU,HV,HW)

         7. polygon mirror motor - 레이저 프린터용
            1. 자료
               1. 
                  일정 간격을 조정하여 모아레 패턴을 인쇄 출력하여 비교하면 거울 품질을 상대비교할 수 있을 듯.
            2. 삼성 레이저 빔 프린터, SL-C460W - #1, 2016/08/27
               1. LSU Laser Scanning Unit
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                    스프링이 달린 걸레. 거울이 위를 향하고 있기 때문에 먼지를 닦아야 한다.

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                    두께 5mm

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               2. 모터
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                    4각

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                    밸런스 조정용 풀

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                    풀

               3. 거울
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                    8월 30일 강대륜 제공. 거울가공전

         8. coreless brushless
            1. 설명
               1. 코일을 감는 철심코어(stator core)가 없다. -> 코어리스를 bobbinless라고도 한다.
               2. 울퉁불퉁한 코어가 있으면 cogging torque가 있어 손으로 돌리면 일정한 영역에서 멈춘다. -> 정밀 위치 제어에 불리하다. 대신 토크가 약하다.
               3. magnetic air gap이 일정해 토크 리플이 적다.
               4. 회전 진동 모터가 coreless brush모터에 해당된다.
               5. 재료비 비싸 현재 거의 사용하지 않음.
            2. pancake, coreless brushless
               1. 3.5"FDD Teac FD-04HF 2304-U,
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               2. (????) 소니 워크맨, WM-EX610
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                    납땜 4개를 제거한 후 모터와 분리

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                    엔코더?

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                    광센서

            3. Yokogawa LR4110 4채널 펜레코더에서
               1. 4개 사용
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               2. 엔코더가 두 개이다.
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                    풀로 붙였다.

               3. 모터
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                    풀로 붙였다. 두 개이다.

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               4. HP H9700 엔코더
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