스텝퍼모터

링크
1. 전자부품
  1. 팬
    1. DC팬
      1. brushed DC팬
      2. brushless DC팬
        
        axial flow팬
        원심팬
        cross flow팬
    2. AC팬
      1. 선풍기
  2. 모터
    1. DC모터
      1. DC서보모터
      2. 스텝퍼모터
      3. 브러시모터
      4. brushless모터
        
        HDD모터
    2. AC모터
      1. AC서보모터
기술
1. 위키페디아 https://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor
코일을 편하게 감아 저렴한 제품, 코일1과 코일2 사용, 두 코일간 90도 차이를 둔다. 그러면 한 쪽 톱니가 12극이면 x 4 = 48step, 7.5도 제어가능하다.
1. 프린터에서 종이를 공급할 때 롤러를 돌리기 위해
  1. 영수증 발행용 써멀프린터에서, 제어 IC
    - NEC uPD70F3107A, V850E-series 32-bit MCU
    - Rohm +15V BD6380 Stepping Motor Driver, 36V BD6384 Stepping Motor Driver
  2. 영수증 발행용 써멀프린터에서
    1. 외관 - Jiangsu Leili Motor Co, 35BY412L-105 DC24V 0.6A coil R:5ohm, 48step/rot.=7.5deg/step
    2. 분해
      - 각 코일에서 24극(12개 N, 12개 S극)
    3. 회전자 조립방법
      - 영구자석을 insert 시켜 사출(?)- 분리되어 미끄러질 위험성이 있다(?)
    4. 고정자 코일
      - 코일 DC 저항 측정값은 5.0오옴이다.
      - 90도 틀어 붙였다.
  3. 영수증 발행용 써멀프린터에서
    1. 인천 남동구 모아텍(일본 미네비아 자회사) http://www.moatech.com/ SP-35RD-750L, 몸체 직경 35mm, 높이 21.5mm, 24V, 7.5deg, 5.5오옴, 2-2 phase, bipolar A, 0.5A
      - 각 코일에서 24극(12개 N, 12개 S극)
    2. 금속분말소결(금형으로 찍어 싸게 만들 수 있다.?) 평기어(윤할유가 적셔져 있다.) 내경 테이퍼 가공되어 있어 회전축을 그냥 압입
    3. 회전자 영구자석
      - 24극
    4. 회전자 조립 방법
      - 회전축은 회전자 덩어리를 열팽창시켜 삽입, 자석은 풀칠, 기어는 내경 테이퍼 가공 후 힘으로 압입
  4. HP J1409A OmniBER 725, Communications Performance Analyzer, 써멀페이퍼 프린터 종이 이송
    - Nippon Pulse Motor, 25-48104, 20오옴
    - 코어는 12개
    - 24-pole
2. LR4110 펜레코더
  1. 펜 다운, 업 메커니즘
    - Nippon Pulse Motor, 스텝퍼모터, PF42-48E1 50ohm
  2. 모터
    - 12개 이빨, 맞물리면 24개
    - 전선이 3개씩, 총 6개
    - 미리 원통 내부연마(보링 boring)한 듯
    - 24극
    - 자석과 축이 미끄러지지 않게, 자석에 홈을 두고 사출
3. 스캐너에서 광원 및 센서를 밀기 위해
  1. 삼성 레이저 빔 프린터 SL-C460W에서 스캐너, 2016/08/27
    - 소결베어링
  2. HP ScanJet 3300C
    - 스테퍼 모터
4. traverse mechanism용 스테퍼모터
  1. ODD에서
    1. DVD writer, 광픽업
      - 한 코일에서 10극, 총 20극
  2. FDD에서
    1. 3.5" FDD traverse mechanism용 스테퍼모터
      1. 삼성, SFD-321B
      2. 미쯔미 D353F2
        
        screw shaft 끝에 pivot ball bearing
      3. 미쯔미 D353F3
      4. Panasonic JU-253
        
        screw shaft
        
        screw shaft 끝에 pivot ball bearing
        
        내부
        
        피봇 베어링이 있기 때문에 이것에는 별도 베어링은 없다.
        
        10폴
        
        보빈에 감긴 코일을 얻을 수 있다.
개별 권선
1. 기구물 X,Y,Z 이송용
  1. 지멕 4PP, 3개 존재, 4phase, Japan Servo 회사, KY시리즈, DC 3V, 0.45도/step
    1. 모터
      - 16폴 코일, 6개 톱니 = 96개
    2. 드라이버