Mitsubishi HC-MF 시리즈

Mitsubishi HC-MF 시리즈 AC서보모터

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Mitsubishi HC-MFS13-S40, 브레이크 무
1. 기술정보
  1. 미쓰비시 범용 AC 서보모터 기술자료집, 한글, 2000년 - 236p
  2. 미쓰비시 범용 AC 서보모터 사용메뉴얼, 영문, 2008년 - 456p
2. 외관
  - 3상 AC 105V 0.9A, 100W, 정격회전속도 3000rpm, 무게 0.6kg
  - 전원 커넥터 구조
3. 광학식엔코더, 1회전당 8192펄스가 나온다.
  1. 엔코더 부착 위치
  2. 발광부와 수광센서 사이 엔코더 디스크를 제거한 빈틈
  3. 회로
    - 발광부
    - EDLC 흔들리지 않게 풀로 고정
  4. 발광부 LED와 수광센서
    - 발광LED, 수광센서
  5. 수광 센서
    - clear epoxy potting 패키징으로 밀봉하였다.
    - 센서 패턴
  6. 디스크 엔코더 패턴
    - 분해능을 높이기 위해 아날로그 패턴을 적용했다.
4. 세라믹 패키지 수정 발진기, 5x7mm
  1. 외형
    - Kyocera 20.0000
    - 저항 용접 상태
  2. delidding(디리딩, 뚜껑을 벗김)하여 내부 관찰
    - 블랭크 좌우 구분이 없도록 전극 패턴을 대칭으로 만들었다.
  3. 블랭크를 뜯어내
    - 위쪽 표면에만 스텐실 마스킹에 의한 트리밍 패턴 직사각형(중간밝기 회색)이 보인다.
    - NPC 회사 IC HA5010AH1
  4. NPC 회사 HA5010AH1 제품규격서
5. 고정자, 회전자
  - 비교적 작은 영구자석 외경으로(자력은 꽤 크다.) 모든 토크를 발생시킨다.
  - 원통형 영구자석을 풀로 붙였다.
  - 영구자석 풀칠