gear, 기어
금속 기어(매우 큰 힘이 걸리므로 기어이가 부러지지 않게)
윤활유 그리스 듬뿍
3군데 접촉 지점에서 회전비 12/30 x 12/30 x 10/40 = 1/25
감속기어 1/37.5 인듯.
금속 회전축과 플라스틱 기어 고정방법
375rpm = 22,500rph 모터에 10개 톱니존재.
225,000비가 나오는 이유.
worm drive gear(worm과 helical worm wheel)
Mabuchi FF-050SH brush motor
worm
왼쪽 1회전에 오른쪽 1/6회전하는 메커니즘
Oscillating Slider, Oscillating Gear, Bearing 베어링은 하나있다.