AC서보모터

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로보트용
1. Rockwell Automation, CSMT-01BR1ABT3, 브레이크 유
  1. 모델명 설명
    1. 01: 100W
    2. B: 220V
    3. R: 17-bit(131072)/360'
  2. 외관
    - 출처, 2011.07.11
    - 분해
  3. 회전축, 베어링, 키
    - 축이 부러짐
    - 이 영구자석 직경 토크에 축이 부러짐. 베어링 분해
    - 키
  4. 엔코더
    1. 전체
    2. 엔코더 발광LED, , LED-lead
      - OF1 마킹
      - Microball lens
      - Microball lens 를 떼어내면
      - 메탈캡(cap)에 유리 렌즈
    3. 광학식 엔코더
      - 512 CPR; code per revolution
    4. 엔코더 수광센서
  5. 브레이크
    1. 전체
    2. 브레이크 디스크, 클러치 등
    3. 브레이크 솔레노이드 Kyowa Seiko KS-30B-070
  6. 고정자;outside stator
2. Mitsubishi HC-MFS13-S40, 브레이크 무
  1. 외관
  2. 엔코더 발광/수광 센서
    - 발광LED, 수광센서
    - 발광부
    - EDLC 흔들리지 않게 풀로 고정
  3. 5x7mm crystal oscillator, Xtal-osc
    - 블랭크 좌우 구분이 없도록 전극 패턴을 대칭으로 만들었다.
    - 위쪽 표면에만 스텐실에 의한 트리밍 패턴 직사각형이 보인다.
    - NPC 회사 IC HA5010AH1
  4. 수광 센서
  5. 엔코더 패턴
  6. 고정자, 회전자
    - 비교적 작은 영구자석 외경으로(자력은 꽤 크다.) 모든 토크를 발생시킨다.
    - 영구자석 실린더를 풀로 붙였다.
    - 영구자석 풀칠
기록에서 위치제어용
1. EL100 펜레코더에서
  1. 전체
  2. 50Hz AC servo motor, Shanghai Instrument motor 36SL01G
  3. 가변R 저항식 엔코더 WDD35D-4
    - 회전각도에 따라 정확한 저항값을 위한 트리밍
2. LR4110 펜레코더
  1. 서보 보드
  2. 펜 이동(정밀해야 함)용 AC 서보 모터(제조회사, 모델 표기 없음) - 4색 펜이므로 4개 사용
    1. 장착된 상태에서
    2. 서보모터 어셈블리에서
    3. 먼지 방지 뚜껑을 벗기면
    4. 디스크 고정 방법
      - 풀칠
    5. 타이밍 벨트 풀리 고정방법
      - 열팽창 압입(?)
    6. 코어리스 코일 고정자
      - 볼 베어링
    7. 영구자석 회전자
      - 자석 두 개를 붙였다. (부품 표주화?)
      - 4극
    8. 엔코더용 슬롯 디스크
      - 외경 24.8mm
    9. 엔코더 센서가 두 개
      1. 비교
      2. Sharp GP1A51HR
      3. hp HEDS-9700, 규격서 - 11p