로봇 진공청소기

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로봇 진공청소기
1. 위키페디아 https://en.wikipedia.org/wiki/Robotic_vacuum_cleaner
삼성 Bespoke 제트봇 Ai, VR50C95A46S
1. 정보
  1. 가격: 2023/05/08 삼성전자 홈 페이지 기준가 1,599,000원, 2023/05/07 799,000원 구입
  2. VR50C95**** 시리즈 사용설명서 - 40p
    1. 상부 돌출부위에 LiDAR 센서가 있다.
    2. 바닥 5군데에 추락방지 센서가 있다.
    3. 측면 전면부에 3D센서 및 카메라가 있다.
    4. 측면 4방향으로 마이크가 있다. 빅스비 음성인식에 사용된다.
    5. 2.4GHz WiFi 통신한다.
MGTEC, 트윈보스 S9 프로 Trinboth S9 pro
1. 자료
  1. - 34p
  2. - 50p
2. 외형
  - 맨 위 튀어나온 곳에 회전하는 LDS센서가 있다.
3. 사이드 브러시
4. 밑면
5. 기계적 충돌 감지 마이크로 스위치 2개(화살표 지점)
  - 2개 동시에 켜지면 정면 충돌이 된다.
6. 카펫 감지하는 반사형포토센서, 모두 5개
7. 핸드폰용 근접센서 로 추정된다.
  - 한쪽 측면, "ToF 센서, 적외선 보조 충전 센서"라고 한다. 다른 측면은 "적외선 보조 충전 센서"
  - 정면용 "충돌 감지 센서"
8. 2023/04/27
  - LDS 기능은 의자 다리 5개를 정확히 묘사한다.