수직형

수직형 LRA 진동모터

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    1. LRA 진동모터
      1. 수평형 LRA 진동모터
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    2. ERM 진동모터
      1. 코인타입 ERM 진동모터
      2. 바타입 ERM 진동모터
    3. 압전체 진동모터
LRA 진동모터 (Linear Resonant Actuators;LRA;선형 공진 액츄에이터)
1. 수평형 LRA 진동모터
  1. horizontal directions 으로 움직인다.
2. 수직형 LRA 진동모터
  1. vertical directions 으로 움직인다.
  2. 15/09/23 파트론 제품
  3. GT-B7722, 2010년 7월 출시
    1. 임피던스 측정 데이터
      - 임피던스 및 위상
      - 구멍 막았을 때
    2. 사진 #1
    3. 사진 #2
  4. 삼성전자 2010년도 어떤 핸드폰에서
    1. 임피던스 측정 데이터 - +-1V bias에 따른(정확한 재실험이 필요함)
    2. 사진
  5. M플러스, 2018/07/11 모델 M8405 ?
    1. 측정
      1. R3753BH, 100Hz~1kHz로 측정
        
        분해하면서(기준은 자성유체를 잘 닦은 거한 후)
      2. 18/08/05 ,
        
        실험 방법
        
        계측기
        
        3개 구멍 존재
        
        구멍을 막고
        
        파형
        
        스피커 입력파형(구형파 비슷) vs 진동모터 출력파형(사인파 비슷)
        
        35660A DSA로 THD 측정
        
        스코프 및 FFT 측정 데이터
        
        입력 진동 주파수에 따른 출력 진동 스코프 파형 3가지
        
        진동모터를 100Hz로 흔들면
        
        260Hz로 흔들면(공진주파수이다.)
        
        460Hz로 흔들면
        
        주파수에 따른 출력전압, THD
        
        THD값이 낮을수록 sine 파형이다.
        
        앞 그래프 확대. 260Hz 부근이 최소 THD값을 보인다.
    2. 외관
    3. 분해
  6. 2020년, M-플러스 제품으로 추정. 정사각형(10x10mm)으로 만들어 진동체 체적을 키워 진동 충격량을 키운 모델이다.
    1. LCR 미터로 Z-theta
    2. 외형
      - 위면은 Vibration Damping Tape(상품명 Poron) 붙였다.
      - 테이프 뜯으니 구멍이 있다. (구멍 역할-과량의 자성유체를 면봉으로 흡수해 진동량을 키운다)
      - 양면 테이프가 있는 밑면(부착면) 외각레이저는 뚜껑용접, 안쪽 9군데 용접은 스프링 고정용
    3. 임피던스 측정
      - 100~1000Hz
      - 200~400Hz 자세히. 고유진동수 근처에서 기생공진이 있다.
      - 200~400Hz에서, 네트워크 분석기로 이득과 비교. 최대임피던스 약간 위쪽이 최소 이득을 보인다.
      - DC 전류바이어스에 따른 임피던스 - 경향성이 없다. 그래서
      - -100mA~+100mA DC 전류바이어스에 따른 330Hz에서 임피던스. 한쪽이 먼저 닿는다.
    4. 분해
      - 진동체가 뚜껑에 쾅 부딪히지 않도록
      - 충격완화 테이프 및 자성유체
      - 진동체를 직선으로 움직이게 하는 축이 있다. 축이 없으면 불규칙하게 진동하여 THD가 좋지 않다.
      - 진동체가 밑으로도 부딪히지 않도록 포론테이프가 붙어 있다. FPCB 동박을 왜 한 번 돌렸을까? 길이가 길면 손실인데...
      - 3지점 스프링. 동합금.
    5. 분해 후, 뚜껑이 없는 상태에서 임피던스 측정
      - 외부 뚜껑이 없으면 자속이 뚝 떨어지는 듯
      - 그래도 공진 주파수를 350Hz로 추정
      - DC 전류바이어스에 따른 355Hz에서 임피던스. 부딪히지 않는다. 황동축 선반가공 거칠기에 진동체가 걸리는 듯