수직형

수직형 LRA 진동모터

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    1. LRA 진동모터
      1. 수평형 LRA 진동모터
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    2. ERM 진동모터
      1. 코인타입 ERM 진동모터
      2. 바타입 ERM 진동모터
    3. 압전체 진동모터
LRA 진동모터 (Linear Resonant Actuators;LRA;선형 공진 액츄에이터)
1. 수평형 LRA 진동모터
  1. horizontal directions 으로 움직인다.
2. 수직형 LRA 진동모터
  1. vertical directions 으로 움직인다.
  2. 15/09/23 파트론 제품
  3. GT-B7722, 2010년 7월 출시
    1. 임피던스 측정 데이터
      - 임피던스 및 위상
      - 구멍 막았을 때
    2. 사진 #1
    3. 사진 #2
  4. 삼성전자 2010년도 어떤 핸드폰에서
    1. 임피던스 측정 데이터 - +-1V bias에 따른(정확한 재실험이 필요함)
    2. 사진
  5. M플러스, 2018/07/11 모델 M8405 ?
    1. 측정
      1. R3753BH, 100Hz~1kHz로 측정
        
        분해하면서(기준은 자성유체를 잘 닦은 거한 후)
      2. 18/08/05 ,
        
        실험 방법
        
        계측기
        
        3개 구멍 존재
        
        구멍을 막고
        
        파형
        
        스피커 입력파형(구형파 비슷) vs 진동모터 출력파형(사인파 비슷)
        
        35660A DSA로 THD 측정
        
        스코프 및 FFT 측정 데이터
        
        입력 진동 주파수에 따른 출력 진동 스코프 파형 3가지
        
        진동모터를 100Hz로 흔들면
        
        260Hz로 흔들면(공진주파수이다.)
        
        460Hz로 흔들면
        
        주파수에 따른 출력전압, THD
        
        THD값이 낮을수록 sine 파형이다.
        
        앞 그래프 확대. 260Hz 부근이 최소 THD값을 보인다.
    2. 외관
    3. 분해
  6. 2020년, M-플러스 제품으로 추정. 정사각형(10x10mm)으로 만들어 진동체 체적을 키워 진동 충격량을 키운 모델이다.
    1. LCR 미터로 Z-theta
    2. 외형
      - 위면은 Vibration Damping Tape(상품명 Poron) 붙였다.
      - 테이프 뜯으니 구멍이 있다. (구멍 역할-과량의 자성유체를 면봉으로 흡수해 진동량을 키운다)
      - 양면 테이프가 있는 밑면(부착면) 외각레이저는 뚜껑용접, 안쪽 9군데 용접은 스프링 고정용
    3. 임피던스 측정
      - 100~1000Hz
      - 200~400Hz 자세히. 고유진동수 근처에서 기생공진이 있다.
      - 200~400Hz에서, 네트워크 분석기로 이득과 비교. 최대임피던스 약간 위쪽이 최소 이득을 보인다.
      - DC 전류바이어스에 따른 임피던스 - 경향성이 없다. 그래서
      - -100mA~+100mA DC 전류바이어스에 따른 330Hz에서 임피던스. 한쪽이 먼저 닿는다.
    4. 분해
      - 진동체가 뚜껑에 쾅 부딪히지 않도록
      - 충격완화 테이프 및 자성유체
      - 진동체를 직선으로 움직이게 하는 축이 있다. 축이 없으면 불규칙하게 진동하여 THD가 좋지 않다.
      - 진동체가 밑으로도 부딪히지 않도록 포론테이프가 붙어 있다. FPCB 동박을 왜 한 번 돌렸을까? 길이가 길면 손실인데...
      - 3지점 스프링. 동합금.
    5. 분해 후, 뚜껑이 없는 상태에서 임피던스 측정
      - 외부 뚜껑이 없으면 자속이 뚝 떨어지는 듯
      - 그래도 공진 주파수를 350Hz로 추정
      - DC 전류바이어스에 따른 355Hz에서 임피던스. 부딪히지 않는다. 황동축 선반가공 거칠기에 진동체가 걸리는 듯
    6. 자성유체를 사용하는 이유 추정
      1. 부딪히므로 완충재를 넣어야 한다.
      2. 액체는 속도 제곱에 비례하는 저항을 보이므로, 액체를 댐핑재료로 사용하면 좋다.
      3. 액체는 쉽게 퍼지거나 휘발하므로, 원하는 곳에 액체를 계속 가두기 위해서 자성유체를 사용한다.