스텝퍼모터

스텝퍼모터

1. 링크
   1. 전자부품
      1. 모터
         1. DC모터
            1. 스텝퍼모터 - 이 페이지
2. 기술
   1. 위키페디아 https://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor
   2. 모아텍 http://www.moatech.com/
      1. 인천 남동구
      2. 2012년 5월 일본 미네비아 자회사 편입.
         1. 정보기기(FDD,ODD)에 사용되므로 국내 삼성, LG 성장에 따라, 고정밀 스테퍼 모터 세계1위인 미네비아와 경쟁.
         2. 특히 FDD,ODD 전세계 시장 1위하던 삼성, LG 때문에 모아텍이 이 분야 세계1위를 차지하는 등 급성장하자, 미네비아가 경쟁사인 모아텍을 적대적 인수 합병함.
3. 코일을 편하게 감아 저렴한 제품, 코일1과 코일2 사용, 두 코일간 90도 차이를 둔다. 그러면 한 쪽 톱니가 12극이면 x 4 = 48step, 7.5도 제어가능하다.
   1. 프린터에서 종이를 공급할 때 롤러를 돌리기 위해
      1. 영수증 발행용 써멀프린터에서, 제어 IC
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           NEC uPD70F3107A, V850E-series 32-bit MCU

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           Rohm +15V BD6380 Stepping Motor Driver, 36V BD6384 Stepping Motor Driver

      2. 영수증 발행용 써멀프린터에서
         1. 외관 - Jiangsu Leili Motor Co, 35BY412L-105 DC24V 0.6A coil R:5ohm, 48step/rot.=7.5deg/step
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         2. 분해
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              각 코일에서 24극(12개 N, 12개 S극)

         3. 회전자 조립방법
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              영구자석을 insert 시켜 사출(?)- 분리되어 미끄러질 위험성이 있다(?)

         4. 고정자 코일
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              코일 DC 저항 측정값은 5.0오옴이다.

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              90도 틀어 붙였다.

      3. 영수증 발행용 써멀프린터에서
         1. 모아텍 SP-35RD-750L, 몸체 직경 35mm, 높이 21.5mm, 24V, 7.5deg, 5.5오옴, 2-2 phase, bipolar A, 0.5A
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              각 코일에서 24극(12개 N, 12개 S극)

         2. 금속분말소결(금형으로 찍어 싸게 만들 수 있다.?) 평기어(윤할유가 적셔져 있다.) 내경 테이퍼 가공되어 있어 회전축을 그냥 압입
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         3. 회전자 영구자석
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              24극

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         4. 회전자 조립 방법
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              회전축은 회전자 덩어리를 열팽창시켜 삽입, 자석은 풀칠, 기어는 내경 테이퍼 가공 후 힘으로 압입

      4. HP J1409A OmniBER 725, Communications Performance Analyzer, 써멀페이퍼 프린터 종이 이송
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           Nippon Pulse Motor, 25-48104, 20오옴

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           코어는 12개

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           24-pole

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   2. LR4110 펜레코더
      1. 펜 다운, 업 메커니즘
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           Nippon Pulse Motor, 스텝퍼모터, PF42-48E1 50ohm

      2. 모터
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           12개 이빨, 맞물리면 24개

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           전선이 3개씩, 총 6개

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           미리 원통 내부연마(보링 boring)한 듯

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           24극

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           자석과 축이 미끄러지지 않게, 자석에 홈을 두고 사출

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   3. 스캐너에서 광원 및 센서를 밀기 위해
      1. 삼성 레이저 빔 프린터 SL-C460W에서 스캐너, 2016/08/27
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           소결베어링

      2. HP ScanJet 3300C
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           스테퍼 모터

   4. traverse mechanism용 스테퍼모터
      1. ODD에서
         1. DVD writer, 광픽업
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              한 코일에서 10극, 총 20극

      2. FDD에서
         1. 3.5" FDD traverse mechanism용 스테퍼모터
            1. 삼성, SFD-321B
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            2. 미쯔미 D353F2
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                 screw shaft 끝에 pivot ball bearing

            3. 미쯔미 D353F3
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            4. Panasonic JU-253
               1. screw shaft
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               2. screw shaft 끝에 pivot ball bearing
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               3. 내부
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                    피봇 베어링이 있기 때문에 이것에는 별도 베어링은 없다.

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                    10폴

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                    보빈에 감긴 코일을 얻을 수 있다.

      3. 삼성 블루 블루 ST550 디지털 콤팩트카메라에서
         1. CCD 앞에 있는 렌즈를 전후 이동시켜 촛점조절하는 스텝퍼모터
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         2. 카메라에 사용된 두 모터
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              이동 범위를 결정하는 포토인터럽터 3개가 있다.

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4. 개별 권선
   1. 기구물 X,Y,Z 이송용
      1. 지멕 4PP, 3개 존재, 4phase, Japan Servo 회사, KY시리즈, DC 3V, 0.45도/step
         1. 외관
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         2. 고정자와 회전자
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         3. 베어링
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              16폴 코일

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         4. 고정자 코일
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         5. 회전자 영구자석
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              180도 틀어져 있다.

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              고정자 톱니는 100개 보다 작은 듯.

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              회전자 톱니 갯수는 100개이다.

         6. 드라이버
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