다각형 거울 모터

전자부품
1. 모터
  1. DC모터
    1. BLDC모터
    2. 레이저 스캐닝 유닛
      1. 다각형 거울 모터 - 이 페이지
2. 참조
  1. 거울
  2. 레이저마커
기타 자료
1. Novanta Photonics 회사, Polygonal Scanners / Components, Performance, and Design / Handbook - 35p
2. MOEWE Optical Solutions 회사, PM series Polygon mirror scanner 매뉴얼 - 56p
다각형 거울 모터, polygon mirror motor - 레이저 프린터용
자료
1. canon에서 제공한, 에니메이션
2. 일정 간격을 조정하여 모아레 패턴을 인쇄 출력하여 비교하면 거울 품질을 상대비교할 수 있을 듯.
3. 지터분석기
  1. ACT model 6050M Jitter Analyzer
    1. act electronics, www.actele.co.jp
    2. 사진
  2. 분석
    1. 베어링 성능 검사를 위해서 측정함.
    2. 회전각도에 따라 시간지연이 발생한다. - 1991년 IBM
    3. 센서 2개가 아닌 여러개를 배열
    4. 에프세타 렌즈 설계. 경상대
4. 인쇄속도 관련 계산 엑셀식
  1. 인쇄 속도는 아래 3가지로 결정된다.
    1. 다각형 거울 회전 속도
    2. 다각형 거울 면수
    3. 레이저 빔 갯수
  2. R = 60 V D / (N m)
    1. R: polygon mirror rotational frequency [RPM]
    2. V: print speed [mm/sec]
    3. D: print density [dot/mm]
    4. N: number of facets in the polygon mirror
    5. m: number of beams
      1. 16~32 레이저 사용 가능하다.
      2. edge emitting lasers(EELs) 2개 또는 4개 소자를 하나의 모노리식 어레이로 형성시킬 수 있다.
      3. edge emitting laser는 칩 표면을 따라 수평으로 전파되고, 가장자리에서 방출되는 반도체 레이저로 VCSEL과 같은 표면방출레이저와 구분된다.
      4. EEL 변조속도는 100MHz는 충분히 가능한 듯.???
5. 드라이브 IC
  1. 산요 LV81111, Hall 3개 사용 - 13p
    1. FG 출력
      1. 홀소자 1번에서 출력을 얻는다. 잡음이 많다면 FGFIL 단자와 GND사이에 캐퍼시터를 연결한다.
      2. open drain 단자이다. 외부 전압을 저항을 거치는 pull up으로 연결해야 한다.
  2. Rohm BD6415AEF, Hall Sensor-less
    1. 신상품속보 기사 - 1p
    2. 기사 2016/11/25 elec4 https://www.elec4.co.kr/article/articleView.asp?idx=15945
      1. 센서리스 구동이다. 5만rpm 대응된다. 기존대비 회전지터가 1/50 인 0.005% 이다.
      2. 홀센서를 사용하지 않아 부품수 삭감 및 고신뢰화가 가능하다.
      3. 비휘발성 메모리 탑재하여 특성을 간단히 조정할 수 있다.
      4. 0.13um BiCDMOS 공정.
    3. FG 출력
      1. COM 대비 U상에서 검출되는 Back EMF 전압으로 검출한다.
      2. open drain 단자이다. 외부 전압을 저항을 거치는 pull up으로 연결해야 한다.
      3. 싱크 전류는 최대 20mA이다. 사용하지 않을 때는 open 시킨다.
  3. Panasonic AN44002A, 56핀, Minebea MASQ6EF18RD에 사용된다.
6. 모터
  1. Minebea, Polygon Mirror Scanner Motor 소개
    1. Polygon Mirror Scanner Motor(PLG) 3가지 타입
    2. NF type 24V 최대 50000/min
    3. EF type 24V 최대 42000/min
  2. 삼성전기 규격서, Polygon Mirror Scanner Motor
    1. - 11p
      1. 개별모델
        
        DMPSGC11A
        DMPSGC14D
        DMPSGC14E
        DMPSGC14H
        DMPSGC14G
        DMPSGC26A
        DMPSGC27A
        DMPSGC34A
        DMPSGC47A
        DMPSGC54A
        DMPSGC59A
        DMPSGC62A
        DMPSGC30A
      2. DM P S G C nn A
        
        DM : Abbreviation of SAMSUNG DC Motor
        P : Application = LASER PRINTER
        S : Function of DC Motor = SPINDLE SCANNER
        G : Structure of DC Motor = GENERAL
        C : Type = CORE Type
        nn : Serial Number of Development Order = 00~99
        A : Minor-change = A~Z
      3. jitter 규격
        
        LF: 600 facet(패싯;평평한 한 면)에서 0.020% 이하
        RF: 6 facet에서 0.010% 이하
      4. Pyramid error of the mirror at operation, 정격회전속도에서, 수직거울면이 기울어진 상태
        
        위키페디아 Minute and second of arc https://en.wikipedia.org/wiki/Minute_and_second_of_arc
        Total: 150" p-p 이하 (arc second;초)
        Adjacent: 100" p-p 이하
    2. 사용커넥터
      1. AMP: 2-292173-5 또는 Yeonho 20039-05B가 붙어 있다.
      2. 여기에 꼽히는 하우징(housing)은???? 사용되는 terminal ????
  3. SL하이텍 홈 페이지에서
    1. DMPSGC59A, 31,000rpm, LF jitter 0.025%, RF jitter 0.020%, 사진을 보니 4각
    2. CMPSGC26A, 22,250rpm, LF jitter 0.030%, RF jitter 0.015%, 사진을 보니 6각
    3. DBPSGC14U, 33,600rpm, LF jitter 0.025%, RF jitter 0.012%, 사진을 보니 4각
    4. DMPSGC63H, 35,000rpm, LF jitter 0.020%, RF jitter 0.012%, 사진을 보니 6각
    5. DMPSGC24C, 41,000rpm, LF jitter 0.030%, RF jitter 0.020%, 사진을 보니 4각
    6. DMPSGC59A, 32,400rpm, LF jitter 0.013%, RF jitter 0.011%, 사진을 보니 6각
    7. DMPSGC64D, 30,614rpm, LF jitter 0.025%, RF jitter 0.015%, 사진을 보니 6각
7. SOS Detection Kit
  1. 설명 홈 페이지 https://www.coreray.kr/shop_view/?idx=1347
    1. Start-of-Scan(SOS) 검출
      1. 갈바노미터 스캐너는 거울 위치를 엔코더를 통해 피드백 받는다. 그러나 다각형 거울 스캐너는 전혀 다르다.
      2. 다각형 거울 스캐너에는 엔코더가 없다.
      3. 회전축에 거울을 끼우면 런아웃 때문에 발생되는 오차와, 다각형 거울에서는 면과 면(facet to facet)에서 각도차이에 의한 오차가 크다.
      4. 또한 매우 빠르게 회전하므로 엔코더 속도가 못따라간다.
      5. 이를 해결하는 방법이 SOS 감지방법이다. 일정한 속도로 회전하므로 스캔시작 빔 위치를 알고 있으면 시작점 불일치 문제가 해결된다.
      6. 각각 거울면에서 검출하면, 면과 면(facet to facet) 각도 오류는 문제가 되지 않는다.
    2. 레이저 소스와 검출기를 판매한다. - 2p
8. facet-to-facet angle errors α와 pyramidal errors θ
  1. 그림이 있는 논문
    1. α: 끝나는 곳 차이가 발생한다. Δx
    2. θ: 수평선 인쇄가 휜다. Δy
  2. 거울면 가공오차 4가지
    1. split angle error: 2π/N (N=6)으로 정확하지 않을 때
    2. inradius error: 회전축 중심과 거울면 중심의 틀어짐 run-out
    3. dynamic pyramidal angle(DPA) erorr: 회전축에 대해서 수직이 아닐 때
    4. PV(Peak-to-Valley) error: 거울면이 평면이 아닐 때
9. 거울 반사 특성 측정
  1. DT-2234C+ 회전계로 측정
    - 높이 및 각도를 정확히 조정해야 거울반사 파형을 볼 수 있다.
  2. LD 레이저 다이오드 구입
    - 촛점조절이 된다.
10. 소음 측정
  1. 방음상자에서 측정
발견
1. SL-C460W, 레이저 스캐닝 유닛에서
  1. 세트에서
  2. 모터 모델: DMPSGC25B (인터넷에서 찾으면 SL Hitech에서 생산, 24Vdc 1.5Amax 동작품)
    - 라벨
    - 4각 거울을 채용했다. 검정칠은 회전진동을 교정하기 위해 풀을 바를 때 측정 기준점(?) 표시
    - 3개 사용된 홀소자-모터
    - (풀칠 접착력 향상을 위해?) 너링가공된 고무자석
  3. 드라이브 IC, 산요 LV81111 규격서 - 13p
  4. 회전체 밸런싱을 위해 무게를 추가하기 위한 풀
    - 원심력이 가장 큰 외곽에서부터 풀을 발라, 회전축으로 가까이 오면서 5번 더 발랐다.