자이로센서

전자부품
1. 센서
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  2. 각속도센서 - 이 페이지
2. 참조
  1. 충격센서
  2. 가속도센서
자이로
1. 기술자료
  1. - 20p
    1. ENC-series, ENC-03R, ENC-03W
  2. - 5p
  3. 2012/10 아주대 양상식교수가 100MHz에서 0.4Hz/1deg 감도를 갖는 SAW 자이로스코프.
2. 2013.10 출시 애플 iPhone 5S 스마트폰
  - Bosch Sensortec BMA220(?) 3-axis gyroscope
  - 3축 가속도센서와 비교(IC 위치가 위 아래로 다르다.)
  - 가열하여 밀어보면, 접착면 풀이 유리질처럼 보인다.
3. 2017.02 출시 샤오미 Redmi Note 4X 스마트폰에서
  1. 가속도센서, 자이로센서 (각속도센서), BOSCH, BMI160
    1. - 21p
    2. 패키지 분해
      - 높은 IC를 찾아 표면을 긁어서 찾음.
      - 유기물 PCB에 다이본딩
    3. 다이 분해
    4. readout IC ID
      - BOSCH BAI160C C2014
    5. 3축 Gyroscope MEMS 자이로센서
      - 직각사각형 movable plate를 static plate가 마주보고(면적을 넓게) 있다.
    6. 3축 Accelerometer MEMS 가속도센서
      - 주기 6.0um
      - 주기 6.0um
4. 핸드폰 카메라에서
  1. 2016.02 출시 삼성 갤럭시 S7용 이미지센서모듈 , OIS용, STMicroelectronics K2G2IS gyroscope
    1. 카메라 모듈
    2. 콘트롤러 IC 부분 뜯으면, 가운데 SNWT 칩은 STMicroelectronics K2G2IS 자이로센서
    3. 아랫면
      1. 샘플 #2에서
        
        지연선(?)과 타이바
      2. 샘플 #1에서
        
        매우 긴 지연선(?)
    4. 위면
    5. 와이어본딩 및 측면
    6. 캡 벗기면
    7. 캡
    8. 부러진 MEMS 구조체
      - 형광체 액체를 주입한 후
5. 에브리봇 엣지 로봇청소기
  - 왼쪽 134 A1846 마킹 IC는 아마 자이로센서(?)
6. Sony PS용 Wireless Controller SIXAXIS
  1. Murata, gyro sensor, ENC-03RC, 8.0x4.0x2.0mm, 1-axis
  2. 세트 내부
  3. 설치 방향 및 블록 회로도
    - 회로도
  4. 90도로 PCB-PCB 연결
    - 주기판 가운데
    - 세워서 설치됨.
    - 마킹 C848 X712 4
    - PCB 앞뒷면
  5. 캡 벗기면 - Ceramic based Bimorph element
    - 4개의 신호선 인출
    - 중앙에 신호처리 IC 위치함
    - 좌우 전극을 인출함.
  6. 압전체를 뜯어 뒤집으면
    - 위 아래 전극을 인출함.
  7. 앞전체 측면 - 중심에 전극이 있는 Bimorph 타입,
    - 두께: 0.40mm
    - 전극두께: 4.7um
  8. 앞전체 앞면, 홈 확대
  9. 신호처리 IC
    - 1.0
    - PCB에 초음파 플립본딩