DC서보모터

전자부품
1. DC모터
  1. DC서보모터 - 이 페이지
DC brushed servo motors를 사용하는 이유
1. 장점
  1. BLDC보다 싸다. 특히 저속에서 부드러운 속도출력을 낼 수 있다.
  2. 속도 범위가 넓고, 속도 제어가 훌륭하다. 브레이크 용도로 사용되면 전력을 생산해 낼 수 있다.
  3. 기동 및 가속시 매우 큰 토크를 낼 수 있다.
  4. 다른 DC 모터에 비해 field 코일이 없기 때문에(stator에 영구자석을 사용하므로) 소형이고 효율이 좋다.
2. 단점
  1. 쉽게 마모되는 brush를 사용한다. - 교환해야 한다. commutator도 마모된다.
  2. 전류가 흐르는 회전자(rotor coil)를 쉽게 식힐 수 없다. 과도한 전류가 흐르면 고정자의 영구자석에 탈자가 발생될 수 있다.
플로터에서
1. HP 7090A 플로터에서
  1. 광학식 엔코더가 있는 DC서보모터로 X, Y 이동하는 듯
    - 오른쪽 Y축 모터, 뒤쪽 X축 모터, Z축은 솔레노이드
    - X축용 타이밍 벨트
2. HP 7440A 플로터
  - 펜(종이 X)용 DC서보모터
  - 롤러(종이 Y)용 DC서보모터
에브리봇 엣지 로봇청소기에서
- 90도 각도로 홀소자가 두 개 있다.
- 에브리봇, wheel encoder RS500N-04-000, 2017.09.29 rev 1.0
Yaskawa Electric Corporation. 상품명 Minertia Motor, MINI Series, UGTMEM-03MD2AE UTOPI-100MX
1. 데이터시트 - 14p
  1. motor life: 5,000 hours
2. 외관 및 로터
3. 광학식 로터리 엔코더 설치 위치
4. 광학식 로터리 엔코더 디스크
  1. 엔코더 디스크
    - 1000 DP8309366 REV.A YASKAWA
  2. 동영상 애니메이션
  3. 사진
    - 디스크
    - 엘리어징
5. 발광부 및 수광부
6. 수광부 센서 DP8309366 REV.A 1000
7. 브러시모터 분해
8. 정류자(commutator) - 세어보면 17개
9. 회전자(rotor) 코일이 감긴 모양
10. 브러시 접촉
11. 2개 브러시, 모터 수명이 5,000시간인 이유가 이 브러시 마모 때문에.
  - 무른 재질이어서 쉽게 깨짐
12. 영구자석(Alnico) 스테이터
13. 모터권선 전기적특성 측정
  1. 모터를 손으로 적당히 회전시키면서 모터 저항 측정
  2. DC 0.6V 정전압 가하면서 흐르는 전류 측정
14. 커플링, Rotating shaft couplings에서 disc coupling
  - 최대 ~10도