모터

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      1. 종류
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            1. AC동기모터
            2. AC서보모터
      2. 기술
         1. 회전체 밸런싱
         2. 모터권선 전기적특성 측정
   2. 참고
      1. 팬
      2. 발전기
   3. VCM
2. 기술
   1. 회전속도
      1. HDD, ODD, LSU(laser scanning unit) 모터: 토크가 항상 일정하다. (회로보드의 MHz 발진기로부터 분주하여 받은 신호 기준으로) PLL 제어로 HDD모터인 경우 회전속도+-0.2% 이내로 맞춘다.
      2. VCR, Tape 모터: 토크가 변하면서 일정한 속도로 회전해야 한다. 서보제어를 한다. 즉, 더 복잡하다.
3. Rotational kinetic energy formula
   1. 공식: RE=0.5 i (ω ^2)
      1. RE: Rotational kinetic energy [J]
      2. i: Moment of inertia [kg m^2]
      3. ω: Angular velocity of the body [rad/sec]
   2. 계산의 예: 반지름 R=0.5m 에서 무게 1kg이 30rpm으로 회전한다면
      1. 30rpm = 3.14rad/sec
      2. i = MR^2 = 1x0.5^2 = 0.25kg m^2
   3. 계산의 예: 반지름 5m 무게 100ton, 1000rpm이라면
      1. 14GJ = 3.8MW-hour
4. 드라이버
   1. 신뢰성시험치구 에서
      1. Allegro A4963, three-phase, sensorless, brushless DC (BLDC) motor controller - 2020/10/06 넥스벨이 구입한 보드를 촬영함
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           20-Pin TSSOP, 0.65mm 피치

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           위에서 누르면 위쪽 스프링 접점이 열린다.

5. 토크 측정
   1. 컴팩 K-8 프레쉬 자동 커피 그라인더에서
      1. (회전하는 것이 시원치 않아서) 회전 토크를 힘 측정기로 측정
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           토크 측정방법

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           직렬 및 병렬 연결로 3가지 C에 따라, C값이 클수록 토크가 크다.

6. 모터 회전 토크 때문에
   1. 선풍기 날개를 조이는 나사는 왼나사를 사용한다.
   2. 커넥터가 뽑힐 수 있다.
      1. 린더스위스 큐브 진공청소기 LDGW-1803