에브리봇 엣지

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  1. 로봇청소기
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에브리봇 엣지, EVERYBOT EDGE
1. 회사
  1. 2016년 1월, 듀얼스핀 RS500 출시
  2. 경기도 성남시 분당구 판교역로 231
2. 문서
  1. 빠른 설명서 - 4p
  2. 사용 설명서 - 9p
3. 배터리 충전 상태 표시
  1. 노랑 깜빡임: 배터리 부족
  2. 파랑 깜빡임: 배터리 충분(80% 이상)
  3. LED 꺼짐: 충전완료 (충전시간 100분, 완전방전되었을 때는 150분)
4. 2020/09/29 촬영
  - 2020년 7월 25일 구입, 가격 218,000원
5. 2022/12/07 동작되지 않아서 수리를 위해 분해
  1. 분해
    - "물공급 키트"를 뽑으면 "물걸레 회전판"이 보인다.
    - 물걸레 회전판 중심 나사를 풀어 들어내면, 나사 8개를 모두 풀 수 있다.
  2. 물걸레 회전판을 들어내면, 라벨이 붙어 있는 배터리 보관 커버를 열 수 있다.
    1. 사진
    2. 제품 라벨
      1. 전기바닥청소기(회전형 물걸레 자동 청소기)
      2. 모델명: 에지
      3. 소비전력 27Wh, 정격전압 14V 1.2A, 제조업체 에브리봇(주)/한국 Made in Korea 070-4938-7920
      4. 제조년월: 2020.07
  3. 사용배터리
    1. 배터리팩
      1. 라벨사진
      2. 라벨내용
        
        모델명: EJ-BP301(S524-0004A)
        정격: 11.1V 2150mAh 23.87Wh
        cell desing(design 철자오류)전지설계형식: 3INR19/66 (IEC61960 표시, 어느 회사 팩은 19.5x58.5x73.45mm 체적을 갖는다.) 18650 3개란 뜻으로 해석된다.
        제조자명: EJENS. Co., Ltd. (의왕시 고천동 407-1 성진아파트형공장, 이젠스)
        제조년월: 2020.07
    2. 배터리셀
      - 배터리팩 보호포장비닐을 벗긴 후
      - 중국 Wintonic INR 18650-2200, 8.14Wh, 2006(년 생산?)
    3. 체크하니, 각 셀이 모두 4.1V를 보인다. 팩 또한 12.4V를 보인다. 즉, 모두 문제가 없다.
  4. 내부 회로
    1. 회로보드
    2. STMicroelectronics STM32F103VC MCU, Arm 32-bit Cortex-M3 CPU 코어, 2x16-bit motor control PWM timers with deadtime generation and emergency stop
      - 왼쪽 134 A1846 마킹 IC는 아마 자이로(?)
    3. 브러시타입 DC서보모터 인듯
      - 양 쪽에 두 개 있다. 어느 한 쪽
      - 90도 각도로 홀소자가 두 개 있다.
      - 에브리봇, wheel encoder RS500N-04-000, 2017.09.29 rev 1.0
  5. 고장 원인
    1. 양쪽 회전축 비교
      - 다른 한 쪽. 깨끗하다.
      - 어느 한 쪽. 머리카락이 감겨 있다.
    2. 문제의 회전축에서 머리카락을 제거함
    3. "물걸레 회전판"과 본체 사이로 머리카락이 들어갔다.
      - 하양과 검정사이 틈으로 머리카락이 들어갔다.