"프루버"의 두 판 사이의 차이

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프루버
 
프루버
 
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<li>링크
+
<li> [[전자부품]]
 
<ol>
 
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<li> [[전자부품]]
+
<li>기구
 
<ol>
 
<ol>
 
<li> [[프루버]] - 이 페이지
 
<li> [[프루버]] - 이 페이지
<li> [[LED 프루빙]]
 
</ol>
 
</ol>
 
<li>투고기술 보유, EG2001X 프루버
 
 
<ol>
 
<ol>
<li>메뉴얼
+
<li>모델
 
<ol>
 
<ol>
<li>  
+
<li> [[EG 2001X 프루버]]
<li>
 
<li>
 
<li>EG4085X 프루버 매뉴얼(254523-001 REV G) - 747p, 306p 8장에 명령어
 
<li> - 244p
 
<li>보유 3권
 
<ol>
 
<li>2020/06/04 촬영
 
<gallery>
 
image:eg_manual01_001.jpg
 
</gallery>
 
<li>Mechanical Interface Reference Drawing
 
<gallery>
 
image:eg_manual02_001.jpg
 
image:eg_manual02_002.jpg
 
</gallery>
 
<li>Reference Drawing, Vol.1
 
<gallery>
 
image:eg_manual03_001.jpg
 
image:eg_manual03_002.jpg
 
</gallery>
 
<li>Reference Drawing, Vol.2
 
<gallery>
 
image:eg_manual04_001.jpg
 
image:eg_manual04_002.jpg
 
</gallery>
 
 
</ol>
 
</ol>
</ol>
+
<li>액세서리
<li>수식
 
 
<ol>
 
<ol>
<li>3점 원의 방정식 [[circle-ibw.txt]]
+
<li> [[포지셔너]]
<li>이동 좌표발생 프로그램 [[xy-ibw.txt]]
+
<li> [[잉커]]
<gallery>
+
<li> [[프루브카드]]
image:xy01_001.png
+
<li> [[에지 센서]]
image:xy01_002.png
 
</gallery>
 
 
</ol>
 
</ol>
<li>분석 엑셀
+
<li>프루버 동작
 
<ol>
 
<ol>
<li>반지름 특성 분석 엑셀 파일
+
<li> [[프루버 프로그래밍]]
 +
<li> [[이동 좌표 생성]]
 
</ol>
 
</ol>
<li>동작 프로그램
+
<li>프루빙
 
<ol>
 
<ol>
<li>본체 GPIB 주소: 402 (연결된 CAT2 PC에 꼽힌 GPIB 보드는 400번이므로. 반면에 일반적으로 700번이다.)
+
<li> [[실리콘 다이오드 웨이퍼]]
<li>프로그램 소스
+
<li> [[LED 프루빙]]
<ol>
+
<li> [[저항 프루빙]]
<li>파일로 입력하는 XY좌표대로 특성값을 측정 [[prober01-ibw.txt]]
+
<li> [[정전용량 프루빙]]
<li>파일로 입력하는 XY좌표대로 특성값을 측정 + 2420 소스미터 추가 [[prober02-ibw.txt]]
 
<li>칩 위치를 눈으로 보면서 조정하면서, 해당 위치를 추출하여 프루빙하는 방법 [[prober03-ibw.txt]]
 
<li>다이 단위로 움직이면서, 특성값이 나올 때까지 8방향 이동. [[prober04-ibw.txt]]
 
</ol>
 
<li>Message Completion(MC)와 failure(MF) 응답
 
<ol>
 
<li>X-Y 이동 및 Z 이동이 끝날 때마다 이 메시지를 출력한다. 그러므로 반드시 이 메시지를 받아야 한다.
 
<li>X-Y 이동에 관한 명령어는 FM, GF, HO, MD, MF, MM, MO, MP
 
<li>Z 이동 명령어는 MT, ZD, ZM, ZR, ZU
 
</ol>
 
<li>주요 action 명령어
 
<ol>
 
<li>FMXxYx :x,y는 -32768~32768 범위. 다이 내에서 절대 마이크로 좌표단위로 이동
 
<li>HO :홈 위치로 이동. 척 Z높이를 200으로 낮추고, forcer를 platen 우하 코너로 이동시킴
 
<ol>
 
<li>MF :First die로 이동
 
<li>FD :현재 위치를 First die로 지정함.
 
 
</ol>
 
</ol>
<li>LA0, LA1 :조명장치 ON/OFF
 
<li>MO :절대 다이 스텝으로 이동, MOXnYn (n=-999999~999999)
 
<ol>
 
<li>MDXnYn :상대(first 다이 기준으로) 다이 스텝
 
 
</ol>
 
</ol>
<li>MM :현재 위치에서 상대적인 기계 스텝으로 이동, MMXnYn (n=-999999~999999)  1이면 2.5um
 
<ol>
 
<li>MAXnYn :forcer를 platen 면적에 해당하는 절대위치로 이동
 
 
</ol>
 
</ol>
<li>MTn :현재 각도에서 theta 상대 이동 (n=-7603~7604 모터스텝)
+
<li>참고
<li>PA :프루빙 임시정지(Z down)/계속(pause/continue) PA 한 번에 정지, 다음 수행 때 계속. 키보드에 있는 PAUSE/CONT와 동일
 
<li>SA :현재 프로세스를 멈추고 버저 울림. PAUSE 키 누르면 버저 종료, 다시 누르면 프로세스 수행
 
<li>ZU 및 ZD :척 업 및 다운, ZM :지정 높이로 Z 이동
 
 
<ol>
 
<ol>
<li>ZMn :Z를 지정된 높이까지 이동. n=2000~Z Up limit까지. 2000이면 200mil이다. 기계마다 Z 스테이즈 분해능에 의존함. 1/2, 1, 1/4, 1/8min 중 하나임.
+
<li> 프루빙 서비스
<li>ZRn :Z를 현재높이에서 상대적인 위치로 이동. n=-2000~2000 음수는 낮춘다.
+
<li> [[웨이퍼]]
 
</ol>
 
</ol>
<li>VAn :척 진공 n=0/1 on/off
 
 
</ol>
 
</ol>
<li>주요 query 명령어
+
<li>참고 자료
 
<ol>
 
<ol>
<li>?A0 (EG척일 때만 사용가능):Hot chuck 온도. AT123.4 는 123.4섭씨
+
<li>반도체 웨이퍼 테스트 워크샵 semiconductor wafer test workshop - 319p
 +
<li>Keythley S530 반도체 파라메터 테스트 시스템, V-I 및 V-C 측정을 프루버에서 측정할 수 있게 만든 시스템
 
<ol>
 
<ol>
<li>?A1 :지정 온도. AS111 111도로 세팅됨.
+
<li>KTE 소프트웨어 매뉴얼
 +
<li>회사별 프루버 드라이버 매뉴얼
 
</ol>
 
</ol>
<li>?H :절대 모터 위치. HXxYy x,y는 -999999~999999 1단위는 0.1mil = 2.54um.
+
<li>수식
 
<ol>
 
<ol>
<li>platen 우하단코너(항구지점)가 0,0이다.
+
<li>3점 원의 방정식 [[circle-ibw.txt]]
<li>현재 투고기술 프루버는 좌상단은 115000, 81249 로 나타남. 11500mil x 8125mil = 292mm x 206mm
 
<li>Y축 이동거리가 206mm이므로 8인치 웨이퍼 이동 가능하다.
 
 
</ol>
 
</ol>
<li>?I :First 다이위치, 웨이퍼 중심위치, 웨이퍼 직경. IXx1Yy1Xx2Yy2Dd 로 출력됨.
+
<li>분석 엑셀
 
<ol>
 
<ol>
<li>Xx1Yy1 : first die 지정하지 않으면 X0Y0,
+
<li>반지름 특성 분석 엑셀 파일
<li>Xx2Yy2 : 프로파일러가 설치되었을 경우 값이 나온다. 그렇지 않으면 지정한 척 중심이 나온다.
 
<li>Dd : 프로파일러가 있을 때 나온다. 그렇지 않으면 지정한 웨이퍼 직경이 나온다.
 
 
</ol>
 
</ol>
<li>?P :다이절대좌표출력(first die 기준으로) : XnYn (n=-999999~999999)
 
<li>?T :theta 위치. Tn으로 응답한다. n은 현재 각도 위치 -7603~7603.
 
<ol>
 
<li>읽어보니, +7430~-7603이 나온다.
 
 
</ol>
 
</ol>
<li>?Z0 현재 척높이 : Zn (n=0~4000), 0.1mil단위이다.
+
<li>투고기술 보유, EG2001X 프루버
<ol>
 
<li>200mil = Z2000으로, 400mil은 Z4000으로 나온다.
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
 
<li>주변 유틸리티
 
<ol>
 
<li>100V 트랜스포머
 
<ol>
 
<li>220V로 결선을 바꿔서 사용할 수 있을 것 같은데... 현재 100V를 사용하고 있다.(??? - 정확히 확인 필요)
 
</ol>
 
<li>진공펌프
 
<ol>
 
<li> [[DA-60D]] 진공펌프를 사용하고 있다.
 
</ol>
 
<li>공기압축펌프
 
<ol>
 
<li>냉동식 수분 제거기
 
<li>필터(main filter + mist separator)
 
</ol>
 
</ol>
 
<li>프루버 본체 등
 
<ol>
 
<li>Platen Base Assembly 도면 - 11p
 
<gallery>
 
image:eg_manual05_001.jpg
 
image:eg_manual05_002.jpg
 
image:eg_manual05_003.jpg
 
</gallery>
 
<li>14/05/02 투고사무실에 정위치로 이동한 프루버
 
<gallery>
 
image:140507_140730.jpg
 
</gallery>
 
<li>ring carrier - 주황색 판을 말한다.
 
<li>Chuck - hot 척이다.
 
<ol>
 
<li>6인치(=150mm) 척 표면
 
<gallery>
 
image:eg2001_chuck00_001.jpg
 
</gallery>
 
<li>콘트롤러 모델: THERMO CONTROLLER TC-2000
 
<li>접지와 연결
 
<gallery>
 
image:eg2001_chuck01_001.jpg | M4, 척 표면 위로 올라오지 않게 나사 머리 직경을 줄임.
 
image:eg2001_chuck01_002.jpg
 
image:eg2001_chuck01_003.jpg
 
</gallery>
 
<li>높이
 
<ol>
 
<li>척 최소높이 200mil, 최대높이 400mil 이다. 차이는 200mil=5.08mm이다.
 
<li>척 높이는 항상 mil(인치 단위)로 화면에 표시된다.
 
<gallery>
 
image:eg2001_chuck03_001.jpg | X,Y 단위계를 인치 또는 미터로 선택할 수 있는데, Z축 높이는 항상 인치단위인 mil(25.4um)로 나타난다.
 
image:eg2001_chuck03_002.jpg | Z축 모터에 있는 기어비에 따라 Z SCALE을 선택해야 한다. 이 기계는 1mil = 4기계유닛으로 되어 있다. 즉, 기계단위 4당 1mil 상승/하강한다.
 
</gallery>
 
<li>높이 정확도 측정
 
<ol>
 
<li>2020/06/07 접촉식 마이크로미터로 측정하니
 
<gallery>
 
image:eg2001_chuck03_003.jpg | Z up 과 down 차이를 35mil(=889um)을 지정하면
 
image:eg2001_chuck03_004.jpg | 원점
 
image:eg2001_chuck03_005.jpg | 886um
 
</gallery>
 
<li>2020/06/08 접촉식 마이크로미터로, 최대(400mil-최소200mil=5.080mm) 높이 측정하니. 5.070mm. 즉, 최대 스트로크 5mm에서 0.01/5.07=0.2% 오차
 
</ol>
 
</ol>
 
<li>수평 측정
 
<ol>
 
<li>개요
 
<gallery>
 
image:eg2001_chuck02_004.png | 링 케리어 평행도는 프루브 카드를 사용하지 않는다면 맞출 필요가 없다.
 
</gallery>
 
<li>2020/06/06 [[레이저변위]] 거리계가 반복성 20um이므로, 정밀하지 않지만...
 
<ol>
 
<li>측정 사진
 
<gallery>
 
image:eg2001_chuck02_001.jpg
 
</gallery>
 
<li>진공구멍이 있는 척 상태로
 
<gallery>
 
image:eg2001_chuck02_002.jpg
 
image:eg2001_chuck02_002_001.png
 
</gallery>
 
<li>150mm 실리콘 웨이퍼 뒷면(거울 앞면은 레이저로 측정안됨)을 측정하니, 이 센서에서 멀수록 +값이 커지므로, 1시 방향은 대각선에 비해 약 ~50um 낮다.
 
<gallery>
 
image:eg2001_chuck02_003.jpg
 
image:eg2001_chuck02_003_001.png
 
</gallery>
 
</ol>
 
<li>2020/06/07 접촉식 마이크로미터로 측정하니, 1시 방향이 대각선 방향보다 약 ~30um 낮다.
 
<gallery>
 
image:eg2001_chuck03_006.jpg | 척 1시방향 가장자리 높이 = 865um
 
image:eg2001_chuck03_007.jpg | 척 7시방향 가장자리 높이 = 891um
 
</gallery>
 
<li>2020/06/07 수평교정
 
<gallery>
 
image:eg2001_chuck03_009.jpg | 수평조절용 볼트 3군데
 
image:eg2001_chuck02_003_001.png | 수평잡기 전
 
image:eg2001_chuck03_008.png | 수평잡은 후
 
</gallery>
 
<li>2020/06/09 수평 교정 후, 이틀 뒤
 
<gallery>
 
image:eg2001_chuck03_010.png | 출근해서 다시 측정하니
 
image:eg2001_chuck03_011.png | 시간에 따라 척이 높아지고 있다. (센서에서 멀수록 +이므로)
 
image:eg2001_chuck03_012.png | 높이 전압이 0.005% 이내로 연속 5회 들어오는 시간 - 어느 부위 떨림이 있는가를 체크한 것 - 없다.
 
image:eg2001_chuck03_013.png | 두 번째 측정하니, 평탄해졌다. (리니어모터는 사용함에 따라 뜨거워지나?, 압축공기 온도에 의존하는가?)
 
</gallery>
 
</ol>
 
<li>hot chuck 분해
 
 
<ol>
 
<ol>
<li>2020/06/07 첫 분해
 
<gallery>
 
image:eg2001_chuck04_001.jpg
 
image:eg2001_chuck04_002.jpg | 3개에서 한 곳에 세라믹 단열링이 없다.
 
image:eg2001_chuck04_003.jpg | 온도센서가 부착된 곳
 
</gallery>
 
</ol>
 
</ol>
 
<li>링(ring)
 
<ol>
 
<li>"프루브 카드 홀더". 2020/06/07 사용하지 않기 때문에 뜯어서 프루버 뒤에 보관함.
 
<gallery>
 
image:eg2001_ring01_001.jpg
 
image:eg2001_ring01_002.jpg
 
</gallery>
 
<li>14/09/12 김동현사장으로 선물받은, 척 베이스(진공, 자석 모두 가능) 링
 
<gallery>
 
image:eg2001_ring02_001.jpg
 
image:140912_172756.jpg
 
</gallery>
 
</ol>
 
<li>모니터
 
<ol>
 
<li>20/04/20 [[CRT]] 9인치 모니터 내부를 고장에 대비해 관찰함.
 
<gallery>
 
image:eg2001x_003.jpg
 
</gallery>
 
</ol>
 
<li>바퀴 관련
 
<ol>
 
<li>14/05/13 기존 바퀴(하양)가 많이 손상당해, 대차 바퀴(빨강)로 교환함
 
<gallery>
 
image:eg2001x_001.jpg
 
image:eg2001x_002.jpg
 
</gallery>
 
<li>20/05/26 바퀴 방향을 돌림
 
<ol>
 
<li>캐스터의 wheel lock 철판이 앞으로 돌출되어 있어, 발등을 찍음.
 
<gallery>
 
image:eg2001x_004.jpg
 
image:eg2001x_005.jpg
 
</gallery>
 
<li>가구용 lift 레버로는 들어올릴 수 없어, 긴 지렛대로 들어올려 조정함.
 
<gallery>
 
image:furniture_mover01_004.jpg
 
image:eg2001x_006.jpg | 바퀴 방향 조정 후. 자동차용 가위 잭은 높이가 높아 들어가지 못함. 빈 공간 높이 10cm
 
</gallery>
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
 
 
<li>프루빙 장면
 
<li>프루빙 장면
 
<ol>
 
<ol>
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<gallery>
 
<gallery>
 
image:140625_161014.jpg
 
image:140625_161014.jpg
</gallery>
 
<li>16/09/11, 6인치 지멕 http://www.gmek.co.kr/ 마이크로히터 ,
 
<gallery>
 
image:6inch01_001.jpg | 6인치 웨이퍼 로딩
 
image:6inch01_002.jpg | 척 이물질 때문에 웨이퍼 깨짐. 이물 제거
 
image:6inch01_003.jpg | 프루빙 준비
 
image:6inch01_004.jpg | 프루빙
 
image:6inch01_005.jpg | 6인치 웨이퍼 스캐닝
 
image:6inch01_006.jpg | 좌표 .XY 입력
 
image:6inch01_007.jpg | 사분면 각 다른 패턴-저항 측정
 
image:6inch01_008.jpg | 4분면 저항
 
image:6inch01_009.jpg | 각 분면 평균에 대한 %
 
 
</gallery>
 
</gallery>
 
<li>20/04/19 문제없이 돌아감
 
<li>20/04/19 문제없이 돌아감
</ol>
 
<li>웨이퍼 막 저항 측정
 
<ol>
 
<li>웨이퍼
 
<gallery>
 
image:100wafer02_001.jpg | Ti 3nm/Pt 50nm 코팅함
 
image:100wafer02_002.jpg
 
image:100wafer02_003.jpg | d=100mm, t=0.64mm
 
</gallery>
 
<li>202/05/24 2.5um씩 밖으로 시계방향으로 퍼지면서 측정
 
<gallery>
 
image:probe02_001.png | 2-wire 오옴 +-40% @11오옴
 
image:probe02_002.png | 4-wire 오옴 +-5% @2.2오옴
 
</gallery>
 
<li>202/05/24
 
<gallery>
 
image:probe02_003.png | X축 상단으로 이동하면서 측정. 바늘에 문제가 있다.
 
</gallery>
 
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
347번째 줄: 93번째 줄:
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
<li>포지셔너
+
<li>간이 프루버
 
<ol>
 
<ol>
<li>10/05/27 인계동사무실에서
+
<li>2006년 8월 기구부 약 150만원에 제작함
 +
<li>사진
 
<gallery>
 
<gallery>
image:positioner01_001.jpg
+
image:prober2_001.jpg | 16/02/05
 +
image:prober2_002.jpg | 포지셔너 어댑터 추가를 위한 높이 측정
 +
image:prober2_002_1.jpg | 빨강 도면 제작할 것.
 +
image:prober2_003.jpg | 6인치 안 들어감. 현미경 문제없음.
 
</gallery>
 
</gallery>
<li>15/08/17
+
</ol>
 +
<li> [[가스센서]]용
 +
<ol>
 +
<li>가스 챔버용 [[프루버]]와 [[포지셔너]]
 +
<ol>
 +
<li>2024/07/04 [[나노코리아 / 레이저코리아 / 첨단세라믹 / 접착코팅필름산업전 / 스마트센서코리아 2024]] - 이 페이지
 
<gallery>
 
<gallery>
image:probe2_001.jpg | ,
+
image:nano_korea2024_004.jpg | 가스챔버 밑면에 히터. [[4-Point Probe]]를 위한 [[프루버]] 및 [[포지셔너]]
image:probe1_001.jpg
 
</gallery>
 
<li>15/09/14
 
<gallery>
 
image:probe2_002.jpg
 
image:probe2_003.jpg
 
image:probe2_004.jpg
 
</gallery>
 
<li>20/04/28 - 끝이 뭉툭한 직선 바늘
 
<gallery>
 
image:probe2_005.jpg
 
image:probe2_006.jpg
 
</gallery>
 
<li>20/05/20 - 0.2x0.2mm LED를 측정하기 위해서 뾰족한 구부러진 바늘 8개를 입수하여, 새롭게 장착함.
 
<gallery>
 
image:probe2_007.jpg
 
image:probe2_008.jpg
 
 
</gallery>
 
</gallery>
 
</ol>
 
</ol>
<li>간이 프루버
+
</ol>
 +
<li>온도 특성 측정용
 +
<ol>
 +
<li>Simtrum 회사 홈 페이지 https://www.simtrum.com/
 +
<ol>
 +
<li>Heating & Cryo Stages for Microscopy, -190'C~1200'C
 
<ol>
 
<ol>
<li><gallery>
+
<li> - 7p
image:prober2_001.jpg | 16/02/05
+
</ol>
image:prober2_002.jpg | 포지셔너 어댑터 추가를 위한 높이 측정
+
</ol>
image:prober2_002_1.jpg | 빨강 도면 제작할 것.
+
</ol>
image:prober2_003.jpg | 6인치 안 들어감. 현미경 문제없음.
 
</gallery>
 
 
</ol>
 
</ol>

2024년 7월 10일 (수) 09:31 기준 최신판

프루버

  1. 전자부품
    1. 기구
      1. 프루버 - 이 페이지
        1. 모델
          1. EG 2001X 프루버
        2. 액세서리
          1. 포지셔너
          2. 잉커
          3. 프루브카드
          4. 에지 센서
        3. 프루버 동작
          1. 프루버 프로그래밍
          2. 이동 좌표 생성
        4. 프루빙
          1. 실리콘 다이오드 웨이퍼
          2. LED 프루빙
          3. 저항 프루빙
          4. 정전용량 프루빙
    2. 참고
      1. 프루빙 서비스
      2. 웨이퍼
  2. 참고 자료
    1. 반도체 웨이퍼 테스트 워크샵 semiconductor wafer test workshop - 319p
    2. Keythley S530 반도체 파라메터 테스트 시스템, V-I 및 V-C 측정을 프루버에서 측정할 수 있게 만든 시스템
      1. KTE 소프트웨어 매뉴얼
      2. 회사별 프루버 드라이버 매뉴얼
    3. 수식
      1. 3점 원의 방정식 circle-ibw.txt
    4. 분석 엑셀
      1. 반지름 특성 분석 엑셀 파일
  3. 투고기술 보유, EG2001X 프루버
    1. 프루빙 장면
      1. 14/05/12 와이솔 TC SAW, 테스트패턴 온도계수 측정하는 중
      2. 14/06/25 1GHz 공진기 측정중
      3. 20/04/19 문제없이 돌아감
  4. 압전 연구실 2017/04/20
  5. Tokyo Seimitsu, A-PM-50A, Automatic Wafer Probing Machine
    1. 고장 - 동일한 프루빙 시스템(프루버+테스터)를 찾음
      1. 우측 장치 - (상단) EM-20, Semiconductor Tester (하단)A-PM-50A, Automatic Wafer Probing Machine
      2. 좌측 장치 - Tokyo Seimitsu, EM-20A, Semiconductor Tester (모니터, 키보드, FDD, 그리고 밑에 빽빽한 보드 캐비넷)
  6. 간이 프루버
    1. 2006년 8월 기구부 약 150만원에 제작함
    2. 사진
  7. 가스센서
    1. 가스 챔버용 프루버포지셔너
      1. 2024/07/04 나노코리아 / 레이저코리아 / 첨단세라믹 / 접착코팅필름산업전 / 스마트센서코리아 2024 - 이 페이지
  8. 온도 특성 측정용
    1. Simtrum 회사 홈 페이지 https://www.simtrum.com/
      1. Heating & Cryo Stages for Microscopy, -190'C~1200'C
        1. - 7p