2년, 12일, 13시간, 20분 - Togotech

"카메라 액추에이터"의 두 판 사이의 차이

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<li>VCM AF 액추에이터 임피던스 측정
 
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image:shv_e210k_016.jpg | 외부 철판이 렌즈바렐에 붙어 있는 영구자석을 당긴다.
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image:shv_e210k_014.jpg | 구조적으로 볼을 눌러야 한다.
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image:shv_e210k_019.jpg | 영구자석이 코일뒤에 있는 철판에 달라붙으려고 하기 때문에 그 사이에 있는 세라믹 볼 4개가 유격없이 눌러진다.
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<li>엑셀파일 - 무슨 의미가 있는지 아직 모르겠음.
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image:shv_e210k_021_001.png | 500Hz 부근에 공진점
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image:shv_e210k_021_002.png | 측정주파수를 높이면서, 낮추면서 - 큰 의미는 없는 듯
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image:shv_e210k_021_003.png | DC bias current에 따른 임피던스 - 볼 4개에서 하나가 없어진 상태에서 측정함(마찰이 커져 의도대로 동작하지 않음)
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<li>2014 삼성 갤럭시 S5 [[SM-G906S]]
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image:sm_g906s_031.jpg | 볼 레일(rail=bushing) 사용 AF
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<li>2007년 팬택&큐리텔 스위블 피처폰 [[canU701D]]
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<li>ultrasonic linear actuator,
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<li>Z, C값 측정 데이터
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image:canu701d_066_001.png | 렌즈 위치와 상관없이 C 부품이다.
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<li>네트워크분석기 측정 데이터
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image:canu701d_066_002.png | 1MHz 부근에서 공진이 발생
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<li>4면 코일
 
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image:ism_vcm01_004.jpg | #1 AF 드라이브 IC가 있다. 이 IC에 위치 알아내는 홀센서가 있어야 한다. closed loop 제어로 초점을 맞춘다.
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image:ism_vcm01_005.jpg | #2 #4와 함께 한쪽 축 이동을 일으킨다. 이 축에 더 힘이 필요하다고 판단해서 넣었다.
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image:ism_vcm01_006.jpg
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image:ism_vcm01_006.jpg | #3 홀소자가 있어 한 축 위치를 알아낸다. (자이로센서가 판정한 떨림을 MCU가 closed loop 제어한다.)
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image:ism_vcm01_007.jpg
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image:ism_vcm01_007.jpg | #4 홀소자가 있어 다른 한 축 위치를 알아낸다. (closed loop 제어)
 
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<li>코일과 동박 연결 방법
 
<li>코일과 동박 연결 방법

2021년 4월 15일 (목) 09:09 판

카메라 액추에이터

  1. 링크
    1. 전자부품
      1. VCM
        1. 직진 변위
          1. 카메라 액추에이터
      2. 참고
        1. 카메라 모듈
  2. 액추에이터
  3. AF 액추에이터(AF actuator)
    1. 기술
      1. 피드백 유무에 따라
        1. open loop
        2. closed loop
          1. 주로 렌즈와 같이 움직이는 영구자석 변위를 홀 센서로 위치를 검출한다.
      2. 이동 대상
        1. moving coil
        2. moving permanent magnet(stationary coil)
      3. 구동기술에 따라
        1. 판 스프링에 voice coil
          1. 위 아래 leaf 스프링으로 렌즈와 코일을 고정시키고, 주변에 영구자석을 설치
          2. 싸다. 위치 피드백 센서가 없다. (이미지 센서의 촛점 알고리즘으로 구동)
          3. 구동거리가 짧다. 스프링 힘 때문에 렌즈를 고정시키려면 전류가 계속 소모된다.
        2. 볼 레일(rail=bushing)에 voice coil
          1. 페이조처럼 리니어 볼 부싱 반대편에 리니어 모터가 있다.
          2. 렌즈에 영구자석을 붙이고, 코일로 영구자석을 민다.
          3. 영구자석 위치를 알아낼 수 있는 홀소자를 코일 중앙에 설치 사용한다.
          4. 위치를 고정하는데 전류 소모가 없다.
        3. 피에조
          1. 압전소자로 마찰구동 시킨다. 리니어 볼 부싱(linear ball bushing)이 반대편에 있다.
          2. 구동거리가 길다. 위치센서가 필요하다.
  4. AF용
    1. 데이터시트
        1. stroke: 50mA에서 약 100~160um
        2. resonance freq: 70~90Hz (렌즈가 없는 상태에서?)
      2. Forcecon Tech 홈페이지에서
  5. 판스프링 사용 AF
    1. VCM AF 액추에이터 임피던스 측정
      1. 삼성 갤럭시 폴더2 SM-G160N에서
        1. 사진

          • 색상: 와인레드

          • SM-G1600

        2. 엑셀파일
        3. 카메라 액추에이터 전류인가하면서 임피던스 특성 측정
          • sm g160n 060.jpg

          • -전류는 렌즈를 튀어나오게 한다.

        4. 앞면 사출물을 뜯어내고, 카메라 액추에이터 공진주파수 관찰
          1. 판스프링(leaf spring) 관찰
            • sm g160n 061.jpg
            • sm g160n 062.jpg
          2. 선 그래프
            • sm g160n 062 001.png

            • 앞으로 튀어나올수록 공진은 깨끗하고 공진주파수는 낮아진다.

          3. 맵 그래프
            • sm g160n 062 003.png
            • sm g160n 062 004.png
      2. 2012 삼성 갤럭시 S3 SHV-E210K 핸드폰에서
        1. 엑셀파일
      3. 2015 LG-F570S LG Band Play
        1. 엑셀파일
  6. 볼 레일(rail=bushing) 사용 AF
    1. 2012 삼성 갤럭시 S3 SHV-E210K 핸드폰에서
      1. ball bushing bearing 및 voice coil을 사용한 카메라 액추에이터

        • 외부 철판이 렌즈바렐에 붙어 있는 영구자석을 당긴다.

        • 구조적으로 볼을 눌러야 한다.

        • shv e210k 015.jpg

        • 영구자석이 코일뒤에 있는 철판에 달라붙으려고 하기 때문에 그 사이에 있는 세라믹 볼 4개가 유격없이 눌러진다.

      2. 실험하기 위해 코일 연결
        1. 실험 사진
          • shv e210k 021.jpg
        2. 엑셀파일 - 무슨 의미가 있는지 아직 모르겠음.

          • 500Hz 부근에 공진점

          • 측정주파수를 높이면서, 낮추면서 - 큰 의미는 없는 듯

          • DC bias current에 따른 임피던스 - 볼 4개에서 하나가 없어진 상태에서 측정함(마찰이 커져 의도대로 동작하지 않음)

    2. 2014 삼성 갤럭시 S5 SM-G906S
      • sm g906s 030.jpg

      • 볼 레일(rail=bushing) 사용 AF

      • sm g906s 032.jpg
      • sm g906s 033.jpg
  7. 압전 AF
    1. 2007년 팬택&큐리텔 스위블 피처폰 canU701D
      1. 정보
        1. ultrasonic linear actuator,
      2. 사진
        • canu701d 065.jpg
        • canu701d 066.jpg
        • canu701d 067.jpg
        • canu701d 068.jpg
      3. Z, C값 측정 데이터

        • 렌즈 위치와 상관없이 C 부품이다.

      4. 네트워크분석기 측정 데이터

        • 1MHz 부근에서 공진이 발생

        • 압전체가 맞다.

  8. OIS 액추에이터(OIS actuator) Optical Image Stabilizer
    1. 2019년도 제품으로 추정
      1. 팽윤제에 24시간 담궈 뜯어내면
        • ism vcm01 001.jpg
        • ism vcm01 002.jpg
        • ism vcm01 003.jpg
      2. 4면 코일
          1. 1 AF 드라이브 IC가 있다. 이 IC에 위치 알아내는 홀센서가 있어야 한다. closed loop 제어로 초점을 맞춘다.
          1. 2 #4와 함께 한쪽 축 이동을 일으킨다. 이 축에 더 힘이 필요하다고 판단해서 넣었다.
          1. 3 홀소자가 있어 한 축 위치를 알아낸다. (자이로센서가 판정한 떨림을 MCU가 closed loop 제어한다.)
          1. 4 홀소자가 있어 다른 한 축 위치를 알아낸다. (closed loop 제어)
      3. 코일과 동박 연결 방법
        • ism vcm01 009.jpg
        • ism vcm01 008.jpg
  9. 조리개 액추에이터(IRIS actuator)
  10. 셔터 (shutter)
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