카메라 액추에이터

카메라 액추에이터

1. 링크
   1. 전자부품
      1. VCM
         1. 직진 변위
            1. 카메라 액추에이터
      2. 참고-1
         1. 카메라 모듈
      3. 참고-2
         1. 압전체
2. 액추에이터
3. AF 액추에이터(AF actuator)
   1. 기술
      1. 피드백 유무에 따라
         1. open loop
         2. closed loop
            1. 주로 렌즈와 같이 움직이는 영구자석 변위를 홀 센서로 위치를 검출한다.
      2. 이동 대상
         1. moving coil
         2. moving permanent magnet(stationary coil)
      3. 구동기술에 따라
         1. 판 스프링에 voice coil
            1. 위 아래 leaf 스프링으로 렌즈와 코일을 고정시키고, 주변에 영구자석을 설치
            2. 싸다. 위치 피드백 센서가 없다. (이미지 센서의 촛점 알고리즘으로 구동)
            3. 구동거리가 짧다. 스프링 힘 때문에 렌즈를 고정시키려면 전류가 계속 소모된다.
         2. 볼 레일(rail=bushing)에 voice coil
            1. 페이조처럼 리니어 볼 부싱 반대편에 리니어 모터가 있다.
            2. 렌즈에 영구자석을 붙이고, 코일로 영구자석을 민다.
            3. 영구자석 위치를 알아낼 수 있는 홀소자를 코일 중앙에 설치 사용한다.
            4. 위치를 고정하는데 전류 소모가 없다.
         3. 피에조
            1. 압전소자로 마찰구동 시킨다. 리니어 볼 부싱(linear ball bushing)이 반대편에 있다.
            2. 구동거리가 길다. 위치센서가 필요하다.
4. AF용
   1. 데이터시트
      1. 1. stroke: 50mA에서 약 100~160um
         2. resonance freq: 70~90Hz (렌즈가 없는 상태에서?)
      2. Forcecon Tech 홈페이지에서
5. 판스프링 사용 AF
   1. VCM AF 액추에이터 임피던스 측정
      1. 삼성 갤럭시 폴더2 SM-G160N에서
         1. 사진
            • 

              색상: 와인레드

            • 

              SM-G1600

         2. 엑셀파일
         3. 카메라 액추에이터 전류인가하면서 임피던스 특성 측정
            • 
            • 

              -전류는 렌즈를 튀어나오게 한다.

         4. 앞면 사출물을 뜯어내고, 카메라 액추에이터 공진주파수 관찰
            1. 판스프링(leaf spring) 관찰
               • 
               • 
            2. 선 그래프
               • 
               • 

                 앞으로 튀어나올수록 공진은 깨끗하고 공진주파수는 낮아진다.

            3. 맵 그래프
               • 
               • 
      2. 2012 삼성 갤럭시 S3 SHV-E210K 핸드폰에서
         1. 엑셀파일
      3. 2015 LG-F570S LG Band Play
         1. 엑셀파일
6. 볼 레일(rail=bushing) 사용 AF
   1. 2012 삼성 갤럭시 S3 SHV-E210K 핸드폰에서
      1. ball bushing bearing 및 voice coil을 사용한 카메라 액추에이터
         • 

           외부 철판이 렌즈바렐에 붙어 있는 영구자석을 당긴다.

         • 

           구조적으로 볼을 눌러야 한다.

         • 
         • 

           영구자석이 코일뒤에 있는 철판에 달라붙으려고 하기 때문에 그 사이에 있는 세라믹 볼 4개가 유격없이 눌러진다.

      2. 실험하기 위해 코일 연결
         1. 실험 사진
            • 
         2. 엑셀파일 - 무슨 의미가 있는지 아직 모르겠음.
            • 

              500Hz 부근에 공진점

            • 

              측정주파수를 높이면서, 낮추면서 - 큰 의미는 없는 듯

            • 

              DC bias current에 따른 임피던스 - 볼 4개에서 하나가 없어진 상태에서 측정함(마찰이 커져 의도대로 동작하지 않음)

   2. 2014 삼성 갤럭시 S5 SM-G906S
      • 
      • 

        볼 레일(rail=bushing) 사용 AF

      • 
      • 
7. 압전체 AF
   1. 2007년 팬택&큐리텔 스위블 피처폰 canU701D
      1. 정보
         1. ultrasonic linear actuator,
      2. 사진
         • 
         • 
         • 
         • 
      3. Z, C값 측정 데이터
         • 

           렌즈 위치와 상관없이 C 부품이다.

      4. 네트워크분석기 측정 데이터
         • 

           1MHz 부근에서 공진이 발생

         • 

           압전체가 맞다.

8. OIS 액추에이터(OIS actuator) Optical Image Stabilizer
   1. 2019년도 제품으로 추정
      1. 팽윤제에 24시간 담궈 뜯어내면
         • 
         • 
         • 
      2. 4면 코일
         • 

           1. 1 AF 드라이브 IC가 있다. 이 IC에 위치 알아내는 홀센서가 있어야 한다. closed loop 제어로 초점을 맞춘다.
         • 

           1. 2 #4와 함께 한쪽 축 이동을 일으킨다. 이 축에 더 힘이 필요하다고 판단해서 넣었다.
         • 

           1. 3 홀소자가 있어 한 축 위치를 알아낸다. (자이로센서가 판정한 떨림을 MCU가 closed loop 제어한다.)
         • 

           1. 4 홀소자가 있어 다른 한 축 위치를 알아낸다. (closed loop 제어)
      3. 코일과 동박 연결 방법
         • 
         • 
9. 조리개 액추에이터(IRIS actuator)
10. 셔터 (shutter)