카메라 액추에이터

링크
1. 전자부품
  1. VCM
    1. 직진 변위
      1. 카메라 액추에이터
  2. 참고-1
    1. 카메라 모듈
  3. 참고-2
    1. 압전체
액추에이터
AF 액추에이터(AF actuator)
1. 기술
  1. 피드백 유무에 따라
    1. open loop
    2. closed loop
      1. 주로 렌즈와 같이 움직이는 영구자석 변위를 홀 센서로 위치를 검출한다.
  2. 이동 대상
    1. moving coil
    2. moving permanent magnet(stationary coil)
  3. 구동기술에 따라
    1. 판 스프링에 voice coil
      1. 위 아래 leaf 스프링으로 렌즈와 코일을 고정시키고, 주변에 영구자석을 설치
      2. 싸다. 위치 피드백 센서가 없다. (이미지 센서의 촛점 알고리즘으로 구동)
      3. 구동거리가 짧다. 스프링 힘 때문에 렌즈를 고정시키려면 전류가 계속 소모된다.
    2. 볼 레일(rail=bushing)에 voice coil
      1. 페이조처럼 리니어 볼 부싱 반대편에 리니어 모터가 있다.
      2. 렌즈에 영구자석을 붙이고, 코일로 영구자석을 민다.
      3. 영구자석 위치를 알아낼 수 있는 홀소자를 코일 중앙에 설치 사용한다.
      4. 위치를 고정하는데 전류 소모가 없다.
    3. 피에조
      1. 압전소자로 마찰구동 시킨다. 리니어 볼 부싱(linear ball bushing)이 반대편에 있다.
      2. 구동거리가 길다. 위치센서가 필요하다.
AF용
1. 데이터시트
  1. 1. stroke: 50mA에서 약 100~160um
    2. resonance freq: 70~90Hz (렌즈가 없는 상태에서?)
  2. Forcecon Tech 홈페이지에서
판스프링 사용 AF
1. VCM AF 액추에이터 임피던스 측정
  1. 삼성 갤럭시 폴더2 SM-G160N에서
    1. 사진
      - 색상: 와인레드
      - SM-G1600
    2. 엑셀파일
    3. 카메라 액추에이터 전류인가하면서 임피던스 특성 측정
      - -전류는 렌즈를 튀어나오게 한다.
    4. 앞면 사출물을 뜯어내고, 카메라 액추에이터 공진주파수 관찰
      1. 판스프링(leaf spring) 관찰
      2. 선 그래프
        
        앞으로 튀어나올수록 공진은 깨끗하고 공진주파수는 낮아진다.
      3. 맵 그래프
  2. 2012 삼성 갤럭시 S3 SHV-E210K 핸드폰에서
    1. 엑셀파일
  3. 2015 LG-F570S LG Band Play
    1. 엑셀파일
볼 레일(rail=bushing) 사용 AF
1. 2012 삼성 갤럭시 S3 SHV-E210K 핸드폰에서
  1. ball bushing bearing 및 voice coil을 사용한 카메라 액추에이터
    - 외부 철판이 렌즈바렐에 붙어 있는 영구자석을 당긴다.
    - 구조적으로 볼을 눌러야 한다.
    - 영구자석이 코일뒤에 있는 철판에 달라붙으려고 하기 때문에 그 사이에 있는 세라믹 볼 4개가 유격없이 눌러진다.
  2. 실험하기 위해 코일 연결
    1. 실험 사진
    2. 엑셀파일 - 무슨 의미가 있는지 아직 모르겠음.
      - 500Hz 부근에 공진점
      - 측정주파수를 높이면서, 낮추면서 - 큰 의미는 없는 듯
      - DC bias current에 따른 임피던스 - 볼 4개에서 하나가 없어진 상태에서 측정함(마찰이 커져 의도대로 동작하지 않음)
2. 2014 삼성 갤럭시 S5 SM-G906S
  - 볼 레일(rail=bushing) 사용 AF
압전체 AF
1. 2007년 팬택&큐리텔 스위블 피처폰 canU701D
  1. 정보
    1. ultrasonic linear actuator,
  2. 사진
  3. Z, C값 측정 데이터
    - 렌즈 위치와 상관없이 C 부품이다.
  4. 네트워크분석기 측정 데이터
    - 1MHz 부근에서 공진이 발생
    - 압전체가 맞다.
OIS 액추에이터(OIS actuator) Optical Image Stabilizer
1. 2019년도 제품으로 추정
  1. 팽윤제에 24시간 담궈 뜯어내면
  2. 4면 코일
    - 1 AF 드라이브 IC가 있다. 이 IC에 위치 알아내는 홀센서가 있어야 한다. closed loop 제어로 초점을 맞춘다.
    - 2 #4와 함께 한쪽 축 이동을 일으킨다. 이 축에 더 힘이 필요하다고 판단해서 넣었다.
    - 3 홀소자가 있어 한 축 위치를 알아낸다. (자이로센서가 판정한 떨림을 MCU가 closed loop 제어한다.)
    - 4 홀소자가 있어 다른 한 축 위치를 알아낸다. (closed loop 제어)
  3. 코일과 동박 연결 방법
조리개 액추에이터(IRIS actuator)
셔터 (shutter)