5일, 16시간, 47분 - Togotech

"가속도"의 두 판 사이의 차이

(새 문서: 가속도,자이로 센서 <ol> <li>충격센서(1축 가속도 센서) <ol> <li>기술자료 <ol> <li>02/06/26- 9p <li>회전체(모터) 유지보수용 진동 감지용 <ol> <li>Mur...)
 
잔글
 
(같은 사용자의 중간 판 7개는 보이지 않습니다)
1번째 줄: 1번째 줄:
−
가속도,자이로 센서
+
가속도센서
 
<ol>
 
<ol>
−
<li>충격센서(1축 가속도 센서)
+
<li> [[전자부품]]
 
<ol>
 
<ol>
−
<li>기술자료
+
<li>센서
 +
<ol>
 +
<li> [[가속도]]센서 - 이 페이지
 +
<li> [[충격]]센서
 +
<li> [[자이로]]센서
 +
</ol>
 +
<li>계측기
 +
<ol>
 +
<li> [[진동분석]]
 +
</ol>
 +
<li>참고
 
<ol>
 
<ol>
−
<li>02/06/26- 9p
+
<li> [[OIS]]
−
<li>회전체(모터) 유지보수용 진동 감지용
+
<li> [[커패시터]]
 +
</ol>
 +
</ol>
 +
<li>기술
 
<ol>
 
<ol>
−
<li>Murata PKGS Series Vibration Sensors - HDD용, Air Bag/TPMS용
+
<li>상식
−
<li>모터 진동 감지는
 
 
<ol>
 
<ol>
−
<li>위 센서를 이용하여 Evaluation Board를 만들어 사용된다.
+
<li>11/03/10 - Tamagawa 자동차용 카탈로그에서
−
<li>- 24p
 
−
<li>- 15p
 
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
 +
<li>커패시터 Capacitor,C 센서
 +
<ol>
 +
<li>분해하지 않음. 못함.
 +
<ol>
 +
<li> [[애플 AirPods Pro]]
 +
<gallery>
 +
image:bt_earbuds04_023.jpg | 왼쪽 상단 IC를 분해하니 전형적인 [[가속도]]센서
 +
</gallery>
 
</ol>
 
</ol>
−
<li>HDD 낙하 감지용
+
<li>Kionix 회사제품
 
<ol>
 
<ol>
−
<li>무라타 Piezotite(R) PKGS시리즈 인듯
+
<li>KXSC4-2050, 3-axis Analog Accelerometer
 
<ol>
 
<ol>
−
<li>WD Caviar, WD2000, 200GB SATA
+
<li>data sheet - 9p
 +
<li>회로도
 
<gallery>
 
<gallery>
−
image:hdd07_4_007.jpg
+
image:dualshock3_076.png
−
image:acc02_001.jpg
 
−
image:acc02_002.jpg
 
 
</gallery>
 
</gallery>
−
<li>Samsung ST160LM005 HDD, 2.5" 5400rpm, 160GB S/N S12TJQ0CB00462, 2018/12/18 손은석 기증품, 2009년 5월 28일 제조로 추정
+
<li> Sony PS용 Wireless Controller [[SIXAXIS]]
 
<ol>
 
<ol>
−
<li>사진
+
<li>가속도가 가장 크게 검출되는, 주기판 가장자리에 있다.
 +
<gallery>
 +
image:dualshock3_006.jpg
 +
image:dualshock3_020.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>센서 및 신호처리IC
 +
<gallery>
 +
image:dualshock3_059.jpg | XLS R52 C56 (row, column?)
 +
image:dualshock3_063.jpg | Ball Stitch On Ball(BSOB) [[Au 볼 와이어본딩]]
 +
image:dualshock3_062.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>센서에서 와이어 본딩
 +
<gallery>
 +
image:dualshock3_060.jpg | 2008년 Kionix 마크
 +
image:dualshock3_061.jpg | WLP 틈 사이로 전극 통과
 +
</gallery>
 +
<li>센서 WLP(캡을 일일일 붙였기 때문에 WLP가 아니다.)
 +
<gallery>
 +
image:dualshock3_064.jpg
 +
image:dualshock3_065.jpg | 캡 웨이퍼에서 와이어본딩 지점을 그루빙 후, 웨이퍼 본딩
 +
image:dualshock3_066.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>캡을 뜯으면
 +
<gallery>
 +
image:dualshock3_067.jpg | 순서대로 X, Z, Y축인듯
 +
image:dualshock3_069.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>X
 +
<gallery>
 +
image:dualshock3_068.jpg
 +
image:dualshock3_070.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>Y
 
<gallery>
 
<gallery>
−
image:hdd2p5_01_011.jpg
+
image:dualshock3_071.jpg
−
image:hdd2p5_01_008.jpg
 
−
image:hdd2p5_01_009.jpg|낙하 감지 충격센서
 
 
</gallery>
 
</gallery>
−
<li>충격 오실로스코프 파형
+
<li>Z
 
<gallery>
 
<gallery>
−
image:acc04_001.png|60Hz 사인파가 보인다.
+
image:dualshock3_072.jpg
−
image:acc04_002.png|약 ~30kHz 고유진동수
+
image:dualshock3_073.jpg | 캡에 붙었음(붙어 있음)?
 +
image:dualshock3_074.jpg
 +
image:dualshock3_075.jpg | 마주보는 두 전극 높낮이가 다르다.
 
</gallery>
 
</gallery>
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
−
<li>Quantum Fireball LCT 08, 8.4GB, 1999년 출시
+
<li>마킹 KXU09 20530 3111, 3.0x3.0mm
 +
<ol>
 +
<li>2011.02 출시 삼성 와이즈 [[SHW-A240S]] 폴더 피처폰(이므로) 만보계 용도로만 사용.
 +
<ol>
 +
<li>패키징 방법
 
<gallery>
 
<gallery>
−
image:hdd10_001.jpg
+
image:shw_a240s_015_001.jpg | R23C38
−
image:hdd10_003.jpg
+
image:shw_a240s_015_002.jpg | 뚜껑을 일일이 덮어서 실링함
−
image:hdd10_004.jpg|낙하센서
+
image:shw_a240s_015_003.jpg | frit 실링으로 추정
 +
</gallery>
 +
<li>MEMS 구조
 +
<gallery>
 +
image:shw_a240s_015_004.jpg | 사진에서 왼쪽부터 Y, Z, X
 +
image:shw_a240s_015_005.jpg | 밝은 금속이 판스프링인듯
 
</gallery>
 
</gallery>
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
−
<li>가속도 센서
 
−
<ol>
 
−
<li>상식
 
−
<ol>
 
−
<li>11/03/10- Tamagawa 자동차용 카탈로그에서
 
 
</ol>
 
</ol>
−
<li>U80 smart watch, 15$, 2016/03/30
+
<li> [[아이나비 V300]] 블랙박스에서
 +
<gallery>
 +
image:inavi_v300_007.jpg | 중앙 상단
 +
image:inavi_v300_009.jpg | STMicroelectronics(?) [[가속도]] 센서(?) AF6
 +
</gallery>
 +
<li> [[U80 스마트 손목시계]], 15$, 2016/03/30
 
<ol>
 
<ol>
−
<li>사진
+
<li>외관
 
<gallery>
 
<gallery>
 
image:acc1_001.jpg
 
image:acc1_001.jpg
 +
image:acc1_004.jpg | 349 27F
 +
image:acc1_003.jpg | PCB 동박이 연결 - 전기도금(?)
 
image:acc1_002.jpg
 
image:acc1_002.jpg
−
image:acc1_003.jpg|전기도금
 
−
image:acc1_004.jpg
 
 
image:acc1_005.jpg
 
image:acc1_005.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>PCB와 몰딩면을 분리하면
 +
<gallery>
 
image:acc1_006.jpg
 
image:acc1_006.jpg
−
image:acc1_007.jpg
+
image:acc1_007.jpg | 꽤 높은 부품이 있다.
−
image:acc1_008.jpg
+
image:acc1_008.jpg | 뚜껑있는 MEMS 부품이 있고, 그 위에 신호처리IC가 있다.
−
image:acc1_009.jpg|글씨가 보임
+
</gallery>
 +
<li>MEMS 진동판
 +
<gallery>
 +
image:acc1_009.jpg | 글씨가 보임
 
image:acc1_010.jpg
 
image:acc1_010.jpg
 
image:acc1_011.jpg
 
image:acc1_011.jpg
−
image:acc1_012.jpg|한두개 손상당해도
+
image:acc1_012.jpg | 한두개 손상당해도
 
image:acc1_013.jpg
 
image:acc1_013.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>형광액을 주입해서, 빈공간을 확인함.
 +
<gallery>
 
image:acc1_014.jpg
 
image:acc1_014.jpg
 
image:acc1_015.jpg
 
image:acc1_015.jpg
 
</gallery>
 
</gallery>
 
</ol>
 
</ol>
−
<li>Fujitsu Notebook E8410에서(2007년산 추측)
+
<li>2010.08 출시, 팬택, SKY 골드루키 [[IM-U660K]] 피처폰
 +
<ol>
 +
<li> [[가속도]]센서와 [[자이로]]센서가 통합된 Motion sensors로 추정
 +
<gallery>
 +
image:im_u660k_023.jpg | 태워보니 MEMS 센서가 맞다.
 +
</gallery>
 +
</ol>
 +
<li>2013.10 출시 애플 [[iPhone 5S]] 스마트폰
 +
<gallery>
 +
image:iphone5s01_184.jpg | STM 3-axis accelerometer
 +
image:iphone5s01_184_001.jpg | 두 장 실리콘 웨이퍼를 서로 붙여 만들고, 그 위에 판독 IC를 올려놓고, 판독IC에서 패키지기판으로 와이어 본딩했다.
 +
image:iphone5s01_184_002.jpg | BSOB [[Au 볼 와이어본딩]]을 위한 [[와이어본딩 패드]] 두께가 웨이퍼 본딩 접착층 두께와 같다.
 +
</gallery>
 +
<li>STMicroelectronics, SL26A 또는 5L26A
 +
<ol>
 +
<li>캡 마킹에서 두 정수는 아마 X, Y 위치를 나타내는 듯.
 +
<ol>
 +
<li>그렇다면, 캡 마킹에는 1x [[포토마스크]]를 사용하는 듯.
 +
</ol>
 +
<li>2013.11 출시 삼성 [[SHW-A305D]] 폴더 피처폰
 +
<gallery>
 +
image:shw_a305d_017_001.jpg | 캡 다이에 적혀 있는 STMicroelectronics, 101 104 SL26A (5L26A)
 +
image:shw_a305d_017_002.jpg | 만보계 용도로만 사용되므로 단순한 MEMS 구조로 보인다.
 +
image:shw_a305d_017_003.jpg
 +
</gallery>
 +
<li> [[이식형 심장 박동 조절기]]
 +
<ol>
 +
<li>오른쪽 끝, 정사각형 8핀 IC
 +
<gallery>
 +
image:pacemaker01_031.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>센서 위에 판독 IC를 올려놓았다.
 +
<gallery>
 +
image:pacemaker01_043_001.jpg
 +
image:pacemaker01_043_002.jpg
 +
image:pacemaker01_043_003.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>판독(readout) IC
 +
<gallery>
 +
image:pacemaker01_043_004.jpg
 +
image:pacemaker01_043_005.jpg | IC 마킹 V656A
 +
</gallery>
 +
<li>MEMS 가속도 센서
 +
<gallery>
 +
image:pacemaker01_043_006.jpg | 캡 다이에 적혀 있는 STMicroelectronics, 157 157 다이 위치를 위한 [[IC 표식]](?) SL26A 또는 5L26A은 모델번호(?)
 +
image:pacemaker01_043_007.jpg | 만보계 등에 사용되는 단순 기능을 갖는 구조이다.
 +
</gallery>
 +
</ol>
 +
</ol>
 +
<li>2014.07 제조 [[LG-F460S]] LG G3 Cat.6 스마트폰 , [[와이어 서스펜션 VCM OIS]]를 위해 존재함
 +
<ol>
 +
<li>화살표에 위치하고 있다.
 +
<gallery>
 +
image:lg_f460s_027_001.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>WLP 패키징되어 있다.
 +
<ol>
 +
<li>왼쪽이 판독(readout) IC, 오른쪽이 MEMS 센서
 +
<gallery>
 +
image:lg_f460s_027_002.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>판독(readout) IC
 +
<gallery>
 +
image:lg_f460s_027_003.jpg | 왼쪽에는 PCB와 연결되는 와이어본딩 패드가 있다.
 +
</gallery>
 +
<li>MEMS 가속도 센서
 +
<gallery>
 +
image:lg_f460s_027_004.jpg
 +
image:lg_f460s_027_005.jpg | 반짝이는 영역이 판독IC와 연결되는 솔더링패드
 +
</gallery>
 +
</ol>
 +
<li>H형태로 보이는, 탄성 외팔보 지지대
 +
<gallery>
 +
image:lg_f460s_027_006.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>평행판 전극 구조를 갖는 커패시터 패턴
 +
<gallery>
 +
image:lg_f460s_027_007.jpg
 +
image:lg_f460s_027_008.jpg
 +
</gallery>
 +
</ol>
 +
<li>2017.02 출시 샤오미 [[Redmi Note 4X]] 스마트폰에서
 +
<ol>
 +
<li>[[가속도]]센서, [[자이로]]센서 (각속도센서), BOSCH, BMI160
 +
<ol>
 +
<li> - 21p
 +
<li>패키지 분해
 +
<gallery>
 +
image:redmi_note4x_200.jpg | 높은 IC를 찾아 표면을 긁어서 찾음.
 +
image:redmi_note4x_201.jpg | 유기물 PCB에 다이본딩
 +
</gallery>
 +
<li>다이 분해
 +
<gallery>
 +
image:redmi_note4x_202.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>readout IC ID
 +
<gallery>
 +
image:redmi_note4x_203.jpg | BOSCH BAI160C C2014
 +
</gallery>
 +
<li>3축 Gyroscope MEMS [[자이로]]센서
 +
<gallery>
 +
image:redmi_note4x_204.jpg
 +
image:redmi_note4x_205.jpg
 +
image:redmi_note4x_206.jpg
 +
image:redmi_note4x_207.jpg
 +
image:redmi_note4x_208.jpg | 직각사각형 movable plate를 static plate가 마주보고(면적을 넓게) 있다.
 +
</gallery>
 +
<li>3축 Accelerometer MEMS [[가속도]]센서
 +
<gallery>
 +
image:redmi_note4x_209.jpg
 +
image:redmi_note4x_210.jpg
 +
image:redmi_note4x_211.jpg
 +
image:redmi_note4x_212.jpg
 +
image:redmi_note4x_213.jpg | 주기 6.0um
 +
image:redmi_note4x_214.jpg
 +
image:redmi_note4x_215.jpg | 주기 6.0um
 +
</gallery>
 +
</ol>
 +
</ol>
 +
<li>2018.06 출시한 샤오미 [[미밴드3]]
 +
<ol>
 +
<li>외관
 +
<gallery>
 +
image:mi_band3_011.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>half-cut [[다이싱]], 다이본딩, 와이어본딩(센서와 판독IC끼리 연결하고, 다시 판독IC와 PCB와 연결하였다.) 방법
 +
<ol>
 +
<li>사진
 +
<gallery>
 +
image:mi_band3_017.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>다이싱
 +
<ol>
 +
<li>판독IC: half cut (full cut 해도 될텐데...)
 +
<li>MEMS 센서: 두 장의 실리콘 wafer을 서로 웨이퍼 본딩 후, 뚜껑 웨이퍼 두께만 half cut 다이싱한 후, (뒤집어서?) full cut 다이싱
 +
<ol>
 +
<li>웨이퍼 본딩을 유리 frit 접착제로 해서 바로 블레이드 다이싱을 하면 깨지는 문제가 있는 듯.
 +
</ol>
 +
</ol>
 +
</ol>
 +
<li> [[유리 프리트]] 실링인듯, 실리콘 웨이퍼 접합용으로 처음 관찰함.
 +
<gallery>
 +
image:mi_band3_018.jpg
 +
image:mi_band3_019.jpg
 +
image:mi_band3_020.jpg
 +
</gallery>
 +
</ol>
 +
<li>2018.10 출시 샤오미 [[Redmi Note 6 Pro]] 스마트폰
 +
<ol>
 +
<li>불에 태우고, 물속에서 초음파세척하니 뚜껑이 떨어지고, 일부 MEMS 구조체가 깨졌다.
 +
<li>다이 구성. PCB 위에 판독IC, 위에 실리콘 스페이서 더미 다이, 위에 한쪽은 가속도, 한쪽은 자이로
 +
<gallery>
 +
image:redmi_note6pro_024_001.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>작은 다이, 자이로 센서로 추정
 +
<gallery>
 +
image:redmi_note6pro_024_002.jpg
 +
image:redmi_note6pro_024_003.jpg
 +
image:redmi_note6pro_024_004.jpg
 +
image:redmi_note6pro_024_005.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>큰 다이, 가속도 센서로 추정
 +
<gallery>
 +
image:redmi_note6pro_024_006.jpg
 +
image:redmi_note6pro_024_007.jpg
 +
</gallery>
 +
</ol>
 +
</ol>
 +
<li>압전 저항 센서
 +
<ol>
 +
<li>참고
 +
<ol>
 +
<li> [[스트레인]]
 +
</ol>
 +
<li>2007년 07월 출시 노트북, [[Fujitsu E8410]]
 
<ol>
 
<ol>
 
<li>HAAM-326B, Piezoresistive type 3-axis acceleration sensor, Hokuriku Electric Industry Co., Ltd.
 
<li>HAAM-326B, Piezoresistive type 3-axis acceleration sensor, Hokuriku Electric Industry Co., Ltd.
 
<ol>
 
<ol>
−
<li>
+
<li>  
−
<li>- 2p
+
<li> - 2p
−
<li>- 6p
+
<li> - 6p
−
<li>- 16p
+
<li> - 16p
−
<li>- 10p
+
<li> - 10p
−
<li>- 13p
+
<li> - 13p
 
</ol>
 
</ol>
 
<li>사진 - 노트북 낙하 및 충격으로부터 HDD 헤드를 secured zone으로 이동시킴
 
<li>사진 - 노트북 낙하 및 충격으로부터 HDD 헤드를 secured zone으로 이동시킴
114번째 줄: 355번째 줄:
 
<gallery>
 
<gallery>
 
image:acc03_009.jpg
 
image:acc03_009.jpg
−
image:acc03_010.jpg|질산에 오래두어. 추를 잃어버림
+
image:acc03_010.jpg | 질산에 오래두어. 추를 잃어버림
−
image:acc03_011.jpg|플립본딩된 IC
+
image:acc03_011.jpg | 플립본딩된 IC
−
image:acc03_012.jpg|Au stud
+
image:acc03_012.jpg | Au stud
 
</gallery>
 
</gallery>
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
−
<li>LG IBM ThinkPad T40, Type 2373에서
+
<li>2003년 03월 출시 노트북, [[LG IBM T40]]
 +
<ol>
 +
<li>MEMSIC https://www.memsic.com/ 회사 A2500G 모델, 2-axis(tilt=드론에 이용될 수 있음)
 
<ol>
 
<ol>
−
<li>A2500G - 2-axis(tilt=드론에 이용될 수 있음)
+
<li>데이터시트 - 8p
−
<ol>- 8p
 
 
</ol>
 
</ol>
−
<li>사진
+
<li>마더보드에서 외관
 
<gallery>
 
<gallery>
 
image:ibm_t40_112.jpg
 
image:ibm_t40_112.jpg
 +
</gallery>
 +
<li>리드 벗기고 내부 관찰
 +
<gallery>
 +
image:ibm_t40_112_001.jpg | AuSn [[솔더]] 실링
 +
image:ibm_t40_112_002.jpg | [[Al 웨지 와이어본딩]]
 +
</gallery>
 +
<li>MEMS 다이관찰
 +
<ol>
 +
<li>배율
 +
<gallery>
 +
image:ibm_t40_112_003.jpg
 +
image:ibm_t40_112_004.jpg
 +
image:ibm_t40_112_005.jpg | 검은부위는 뚫려 있다.
 +
image:ibm_t40_112_006.jpg
 +
image:ibm_t40_112_007.jpg | [[스트레인]] 센서패턴
 +
</gallery>
 +
<li>다이 촬영
 +
<gallery>
 +
image:ibm_t40_112_008.jpg | 그물망 밑은 비어 있다.
 +
image:ibm_t40_112_009.jpg | R 마킹, MX2000
 +
image:ibm_t40_112_010.jpg | MEMSIC 회사 로고 마킹, MS22
 
</gallery>
 
</gallery>
 
</ol>
 
</ol>
 +
<li>흔들리는 센서패턴을 끊어내면
 +
<gallery>
 +
image:ibm_t40_112_013.jpg | 내부에 빈공간이 있다. 그물망 빈공간 형태로 에칭되었다.
 +
</gallery>
 +
<li> [[다이싱]] 방법. 진동막이 다이싱 때 깨지면 안되므로 웨이퍼 뒤면에서 다이싱하는 듯.
 +
<gallery>
 +
image:ibm_t40_112_012.jpg | 상당히 얇은 표면 층을 남겨두는 다이싱했다.
 +
</gallery>
 +
<li> [[알루미나 기판]] 캐비티 패키지.
 +
<gallery>
 +
image:ibm_t40_112_011.jpg | 5층 그린시트 사용
 +
</gallery>
 
</ol>
 
</ol>
−
<li>자이로
+
<li>2009.08 출시 삼성 블루 [[블루 ST550]] 디지털 콤팩트카메라에서 OIS(Optical Image Stabilization) 광학 손떨림 보정용
 
<ol>
 
<ol>
−
<li>기술자료
+
<li>98L 9612S7 [[HTCC]]로 패키징되어 있다.
−
<ol>
+
<gallery>
−
<li>07/10/24- 20p
+
image:st550_011.jpg | 5.7x4.7mm
−
<li>- 5p
+
</gallery>
−
<li>2012/10 아주대 양상식교수가 100MHz에서 0.4Hz/1deg 감도를 갖는 SAW 자이로스코프.
+
<li> [[알루미나 기판]]으로 만든 단순한 뚜껑을 벗기면
 +
<gallery>
 +
image:st550_011_001.jpg
 +
image:st550_011_002.jpg
 +
</gallery>
 +
<li> [[튜닝포크]]
 +
<gallery>
 +
image:st550_011_003.jpg
 +
image:st550_011_004.jpg
 +
image:st550_011_005.jpg
 +
image:st550_011_007.jpg
 +
</gallery>
 +
<li> [[Au 볼 와이어본딩]]
 +
<gallery>
 +
image:st550_011_006.jpg
 +
image:st550_011_008.jpg | Ball Stitch On Ball(BSOB) = bump under stitch = stand off stitch(SOS)
 +
</gallery>
 +
<li>IC는 Au stud bump를 초음파 [[플립본딩]]으로 붙임.
 +
<gallery>
 +
image:st550_011_009.jpg
 +
</gallery>
 
</ol>
 
</ol>
−
<li>사진
+
<li> [[TPMS]]
−
<ol>
 
−
<li>Galaxy S7 camera OIS용, STMicroelectronics K2G2IS gyroscope
 
 
<gallery>
 
<gallery>
−
image:gyro1_000.jpg
+
image:tpms01_033.jpg
−
image:gyro1_001.jpg
+
image:tpms01_034.jpg | Wheatstone piezo-resistive bridge를 만들어 [[압전체]]를 통해 압력 측정
−
image:gyro1_002.jpg
+
image:tpms01_035.jpg | Acceleration Sensor[[가속도]]센서를 통해 원심력을 측정하는 듯
−
image:gyro1_003.jpg
 
−
image:gyro1_004.jpg
 
−
image:gyro1_005.jpg
 
−
image:gyro1_006.jpg
 
−
image:gyro1_007.jpg
 
−
image:gyro1_008.jpg
 
−
image:gyro1_009.jpg
 
−
image:gyro1_010.jpg
 
−
image:gyro1_011.jpg
 
−
image:gyro1_012.jpg
 
−
image:gyro1_013.jpg
 
−
image:gyro1_014.jpg
 
−
image:gyro1_015.jpg
 
−
image:gyro1_016.jpg
 
−
image:gyro1_017.jpg
 
−
image:gyro1_018.jpg
 
−
image:gyro1_019.jpg
 
−
image:gyro1_020.jpg
 
−
image:gyro1_021.jpg
 
−
image:gyro1_022.jpg
 
 
</gallery>
 
</gallery>
 
</ol>
 
</ol>
 +
<li>경사계 inclinometer
 +
<ol>
 +
<li>기술
 +
<ol>
 +
<li>위키페디아 https://en.wikipedia.org/wiki/Inclinometer
 +
<li>데이터시트
 +
<ol>
 +
<li>무라타 SCL3300-D01 3축
 +
</ol>
 +
</ol>
 +
<li>
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>
 
</ol>

2025년 1월 2일 (목) 09:41 기준 최신판

가속도센서

  1. 전자부품
    1. 센서
      1. 가속도센서 - 이 페이지
      2. 충격센서
      3. 자이로센서
    2. 계측기
      1. 진동분석
    3. 참고
      1. OIS
      2. 커패시터
  2. 기술
    1. 상식
      1. 11/03/10 - Tamagawa 자동차용 카탈로그에서
  3. 커패시터 Capacitor,C 센서
    1. 분해하지 않음. 못함.
      1. 애플 AirPods Pro

        • 왼쪽 상단 IC를 분해하니 전형적인 가속도센서

    2. Kionix 회사제품
      1. KXSC4-2050, 3-axis Analog Accelerometer
        1. data sheet - 9p
        2. 회로도
          • dualshock3 076.png
        3. Sony PS용 Wireless Controller SIXAXIS
          1. 가속도가 가장 크게 검출되는, 주기판 가장자리에 있다.
            • dualshock3 006.jpg
            • dualshock3 020.jpg
          2. 센서 및 신호처리IC
          3. 센서에서 와이어 본딩

            • 2008년 Kionix 마크

            • WLP 틈 사이로 전극 통과

          4. 센서 WLP(캡을 일일일 붙였기 때문에 WLP가 아니다.)
            • dualshock3 064.jpg

            • 캡 웨이퍼에서 와이어본딩 지점을 그루빙 후, 웨이퍼 본딩

            • dualshock3 066.jpg
          5. 캡을 뜯으면

            • 순서대로 X, Z, Y축인듯

            • dualshock3 069.jpg
          6. X
            • dualshock3 068.jpg
            • dualshock3 070.jpg
          7. Y
            • dualshock3 071.jpg
          8. Z
            • dualshock3 072.jpg

            • 캡에 붙었음(붙어 있음)?

            • dualshock3 074.jpg

            • 마주보는 두 전극 높낮이가 다르다.

      2. 마킹 KXU09 20530 3111, 3.0x3.0mm
        1. 2011.02 출시 삼성 와이즈 SHW-A240S 폴더 피처폰(이므로) 만보계 용도로만 사용.
          1. 패키징 방법

            • R23C38

            • 뚜껑을 일일이 덮어서 실링함

            • frit 실링으로 추정

          2. MEMS 구조

            • 사진에서 왼쪽부터 Y, Z, X

            • 밝은 금속이 판스프링인듯

    3. 아이나비 V300 블랙박스에서

      • 중앙 상단

      • STMicroelectronics(?) 가속도 센서(?) AF6

    4. U80 스마트 손목시계, 15$, 2016/03/30
      1. 외관
        • acc1 001.jpg

        • 349 27F

        • PCB 동박이 연결 - 전기도금(?)

        • acc1 002.jpg
        • acc1 005.jpg
      2. PCB와 몰딩면을 분리하면
        • acc1 006.jpg

        • 꽤 높은 부품이 있다.

        • 뚜껑있는 MEMS 부품이 있고, 그 위에 신호처리IC가 있다.

      3. MEMS 진동판

        • 글씨가 보임

        • acc1 010.jpg
        • acc1 011.jpg

        • 한두개 손상당해도

        • acc1 013.jpg
      4. 형광액을 주입해서, 빈공간을 확인함.
        • acc1 014.jpg
        • acc1 015.jpg
    5. 2010.08 출시, 팬택, SKY 골드루키 IM-U660K 피처폰
      1. 가속도센서와 자이로센서가 통합된 Motion sensors로 추정

        • 태워보니 MEMS 센서가 맞다.

    6. 2013.10 출시 애플 iPhone 5S 스마트폰

      • STM 3-axis accelerometer

      • 두 장 실리콘 웨이퍼를 서로 붙여 만들고, 그 위에 판독 IC를 올려놓고, 판독IC에서 패키지기판으로 와이어 본딩했다.

      • BSOB Au 볼 와이어본딩을 위한 와이어본딩 패드 두께가 웨이퍼 본딩 접착층 두께와 같다.

    7. STMicroelectronics, SL26A 또는 5L26A
      1. 캡 마킹에서 두 정수는 아마 X, Y 위치를 나타내는 듯.
        1. 그렇다면, 캡 마킹에는 1x 포토마스크를 사용하는 듯.
      2. 2013.11 출시 삼성 SHW-A305D 폴더 피처폰

        • 캡 다이에 적혀 있는 STMicroelectronics, 101 104 SL26A (5L26A)

        • 만보계 용도로만 사용되므로 단순한 MEMS 구조로 보인다.

        • shw a305d 017 003.jpg
      3. 이식형 심장 박동 조절기
        1. 오른쪽 끝, 정사각형 8핀 IC
          • pacemaker01 031.jpg
        2. 센서 위에 판독 IC를 올려놓았다.
          • pacemaker01 043 001.jpg
          • pacemaker01 043 002.jpg
          • pacemaker01 043 003.jpg
        3. 판독(readout) IC
          • pacemaker01 043 004.jpg

          • IC 마킹 V656A

        4. MEMS 가속도 센서

          • 캡 다이에 적혀 있는 STMicroelectronics, 157 157 다이 위치를 위한 IC 표식(?) SL26A 또는 5L26A은 모델번호(?)

          • 만보계 등에 사용되는 단순 기능을 갖는 구조이다.

    8. 2014.07 제조 LG-F460S LG G3 Cat.6 스마트폰 , 와이어 서스펜션 VCM OIS를 위해 존재함
      1. 화살표에 위치하고 있다.
        • lg f460s 027 001.jpg
      2. WLP 패키징되어 있다.
        1. 왼쪽이 판독(readout) IC, 오른쪽이 MEMS 센서
          • lg f460s 027 002.jpg
        2. 판독(readout) IC

          • 왼쪽에는 PCB와 연결되는 와이어본딩 패드가 있다.

        3. MEMS 가속도 센서
          • lg f460s 027 004.jpg

          • 반짝이는 영역이 판독IC와 연결되는 솔더링패드

      3. H형태로 보이는, 탄성 외팔보 지지대
        • lg f460s 027 006.jpg
      4. 평행판 전극 구조를 갖는 커패시터 패턴
        • lg f460s 027 007.jpg
        • lg f460s 027 008.jpg
    9. 2017.02 출시 샤오미 Redmi Note 4X 스마트폰에서
      1. 가속도센서, 자이로센서 (각속도센서), BOSCH, BMI160
        1. - 21p
        2. 패키지 분해

          • 높은 IC를 찾아 표면을 긁어서 찾음.

          • 유기물 PCB에 다이본딩

        3. 다이 분해
          • redmi note4x 202.jpg
        4. readout IC ID

          • BOSCH BAI160C C2014

        5. 3축 Gyroscope MEMS 자이로센서
          • redmi note4x 204.jpg
          • redmi note4x 205.jpg
          • redmi note4x 206.jpg
          • redmi note4x 207.jpg

          • 직각사각형 movable plate를 static plate가 마주보고(면적을 넓게) 있다.

        6. 3축 Accelerometer MEMS 가속도센서
          • redmi note4x 209.jpg
          • redmi note4x 210.jpg
          • redmi note4x 211.jpg
          • redmi note4x 212.jpg

          • 주기 6.0um

          • redmi note4x 214.jpg

          • 주기 6.0um

    10. 2018.06 출시한 샤오미 미밴드3
      1. 외관
        • mi band3 011.jpg
      2. half-cut 다이싱, 다이본딩, 와이어본딩(센서와 판독IC끼리 연결하고, 다시 판독IC와 PCB와 연결하였다.) 방법
        1. 사진
          • mi band3 017.jpg
        2. 다이싱
          1. 판독IC: half cut (full cut 해도 될텐데...)
          2. MEMS 센서: 두 장의 실리콘 wafer을 서로 웨이퍼 본딩 후, 뚜껑 웨이퍼 두께만 half cut 다이싱한 후, (뒤집어서?) full cut 다이싱
            1. 웨이퍼 본딩을 유리 frit 접착제로 해서 바로 블레이드 다이싱을 하면 깨지는 문제가 있는 듯.
      3. 유리 프리트 실링인듯, 실리콘 웨이퍼 접합용으로 처음 관찰함.
        • mi band3 018.jpg
        • mi band3 019.jpg
        • mi band3 020.jpg
    11. 2018.10 출시 샤오미 Redmi Note 6 Pro 스마트폰
      1. 불에 태우고, 물속에서 초음파세척하니 뚜껑이 떨어지고, 일부 MEMS 구조체가 깨졌다.
      2. 다이 구성. PCB 위에 판독IC, 위에 실리콘 스페이서 더미 다이, 위에 한쪽은 가속도, 한쪽은 자이로
        • redmi note6pro 024 001.jpg
      3. 작은 다이, 자이로 센서로 추정
        • redmi note6pro 024 002.jpg
        • redmi note6pro 024 003.jpg
        • redmi note6pro 024 004.jpg
        • redmi note6pro 024 005.jpg
      4. 큰 다이, 가속도 센서로 추정
        • redmi note6pro 024 006.jpg
        • redmi note6pro 024 007.jpg
  4. 압전 저항 센서
    1. 참고
      1. 스트레인
    2. 2007년 07월 출시 노트북, Fujitsu E8410
      1. HAAM-326B, Piezoresistive type 3-axis acceleration sensor, Hokuriku Electric Industry Co., Ltd.
        2. - 2p
        3. - 6p
        4. - 16p
        5. - 10p
        6. - 13p
      2. 사진 - 노트북 낙하 및 충격으로부터 HDD 헤드를 secured zone으로 이동시킴
        1. 가속도센서
          • fujitsue8410 060.jpg
        2. 노트북에서
          • acc03 001.jpg
          • acc03 002.jpg
        3. 센서
          • acc03 003.jpg
          • acc03 004.jpg
          • acc03 005.jpg
          • acc03 006.jpg
        4. 형광사진
          • acc03 007.jpg
          • acc03 008.jpg
        5. 패키징
          • acc03 009.jpg

          • 질산에 오래두어. 추를 잃어버림

          • 플립본딩된 IC

          • Au stud

    3. 2003년 03월 출시 노트북, LG IBM T40
      1. MEMSIC https://www.memsic.com/ 회사 A2500G 모델, 2-axis(tilt=드론에 이용될 수 있음)
        1. 데이터시트 - 8p
      2. 마더보드에서 외관
        • ibm t40 112.jpg
      3. 리드 벗기고 내부 관찰
      4. MEMS 다이관찰
        1. 배율
        2. 다이 촬영

          • 그물망 밑은 비어 있다.

          • R 마킹, MX2000

          • MEMSIC 회사 로고 마킹, MS22

      5. 흔들리는 센서패턴을 끊어내면

        • 내부에 빈공간이 있다. 그물망 빈공간 형태로 에칭되었다.

      6. 다이싱 방법. 진동막이 다이싱 때 깨지면 안되므로 웨이퍼 뒤면에서 다이싱하는 듯.

        • 상당히 얇은 표면 층을 남겨두는 다이싱했다.

      7. 알루미나 기판 캐비티 패키지.

        • 5층 그린시트 사용

    4. 2009.08 출시 삼성 블루 블루 ST550 디지털 콤팩트카메라에서 OIS(Optical Image Stabilization) 광학 손떨림 보정용
      1. 98L 9612S7 HTCC로 패키징되어 있다.

        • 5.7x4.7mm

      2. 알루미나 기판으로 만든 단순한 뚜껑을 벗기면
        • st550 011 001.jpg
        • st550 011 002.jpg
      3. 튜닝포크
        • st550 011 003.jpg
        • st550 011 004.jpg
        • st550 011 005.jpg
        • st550 011 007.jpg
      4. Au 볼 와이어본딩
        • st550 011 006.jpg

        • Ball Stitch On Ball(BSOB) = bump under stitch = stand off stitch(SOS)

      5. IC는 Au stud bump를 초음파 플립본딩으로 붙임.
        • st550 011 009.jpg
    5. TPMS
      • tpms01 033.jpg

      • Wheatstone piezo-resistive bridge를 만들어 압전체를 통해 압력 측정

      • Acceleration Sensor가속도센서를 통해 원심력을 측정하는 듯

  5. 경사계 inclinometer
    1. 기술
      1. 위키페디아 https://en.wikipedia.org/wiki/Inclinometer
      2. 데이터시트
        1. 무라타 SCL3300-D01 3축
원본 주소 "http://www.togotech.co.kr/index.php?title=가속도&oldid=81236"